拿破仑的时代，按腓特烈大帝时期陆军规范，军团一分钟为72步（行军时有军乐，跟着军乐的节奏走）。到了法国大革命时，为了适应法军的情况，同时配合拿破仑“分进合击，迂回包抄”的战术思想，对行军速度有更高要求，每分钟走120步，这样一天走4、5个小时，就是20、30公里的样子。这已经比同时代很多国家的部队走的快得多了，法军也戏说“皇帝的胜利是靠他们的双脚走出来的”。

纯骑兵部队是可以高速行动，比如三国时代的夏侯渊，当时军中流传着一句话，“典军校尉夏侯渊，三日五百，六日一千。“这里的”里“ 是汉代的”里“。换算过来夏侯渊的速度是“三天207公里，六天416公里”等于每天前进70公里。

可见夏侯渊是习惯率领轻骑突进。三国时期中原一带马匹并不多，至多率领的不过几千而已。

要想做到全军都骑马高速行动，一人一马都是不够的，不然把马累坏了，战斗时你打算当步兵吗？所以除非马匹可以丰富到像早期蒙古军队那样一人三马甚至更多，不然还是步行为主，让马匹缓缓跟行。

我们可以推算，一个正常人一个小时走五公里，这还是脚步比较快并且没有负重情况下，古代军队步兵就算他早上五点开始走，晚上太阳下山前停，一天也只行军七八个小时。恐怕有人说这不对啊？就算太阳六点下山，早上五点到下午六点十一个小时啊？其实不能这样算，要知道古代军队人多，太阳六点下山你总不能六点才安营扎寨，得提前两个小时，还有吃饭睡觉，休闲时间。

所以一天正常行军三十里，急行军的时候可以走六十里。