夏、商、周三代皆建都河南。司马迁在《史记·货殖列传》中说：“昔唐人都河东，殷人都河内，周人都河南。夫三河在天下之中，若鼎足，王者之所更居也，各建国数百千岁。”唐人指的唐尧，河东即今山西临汾一带；殷人指的是殷商王朝，河内即今河南省安阳一带；周人指的是西周部族，河南即今河南洛阳。也就是说自尧、中经夏、商直至西周所建的都城和政治文化的中心皆在河东、河内、河南等三河地区。三河地区，就是“天下之中”。

一、古籍中所载夏代都邑，最初在晋南，以后可能为了避开虞舜的势力，迁到河南的伊、洛之间，即洛阳地区。

《逸周书·度邑解》：“自洛汭延于伊汭，居易无固，其有夏之居。”“有夏之居”在河南洛阳的伊、洛二水之间。《汉书·地理志》说：“颍川郡阳翟，夏禹国。”阳翟，今河南禹县。臣瓒引《世本》云：“禹都阳城”。阳城，今河南登封县。“禹都”阳城当在河南嵩山一带以及伊洛流域。《史记·夏本纪》亦云：夏桀“乃召汤而囚之夏台”。夏台，又名钧台，即阳翟。阳翟当是夏朝后期的都邑。

从考古发掘的材料，可以探寻夏代都邑的布局。1976年起，在河南登封告成镇东北面发现了一座春秋至汉代的古城遗址。其中出土的陶豆等器物上有“阳城”、“阳城仓器”字样的陶文，证明了该城址就是春秋至汉代的阳城。《世本》云：“禹都阳城。”地下出土实物与文献材料对照，表明“禹都阳城”可能就在附近。后来考古工作者又在告成镇西北王城岗上发现一座河南龙山文化中晚期的地址，系由东、西两座小城组成。东城大部分已被五渡河冲毁；西城略呈方形。该城据C14测定年代为距今4000±65年，时代相当于夏代初期。这里肯定是龙山晚期至夏朝初年的遗址，是夏人活动的范围，禹都阳城似应在这一带。

二、殷商王朝的都城也在今河南省境内。

商王朝自始祖契至成汤建国，商朝有八次迁徙；而自成汤建立殷商王朝之后，商又迁都五次。即所谓“前八后五，不常厥土”。

成汤建国后五次迁都的情况是：汤居亳，仲丁迁隞，河亶甲迁相，祖乙迁耿，南庚迁奄，盘庚迁殷。

郑州二里岗，有人认为这是仲丁所迁的“隞”城，亦有人认为是汤所居的“亳”城，现尚无定论。仲丁所迁的“隞”都，《水经注》、《括地志》等书都认为即秦汉时的敖仓城，在今河南荥阳县的敖山。河亶甲所迁的“相”城，在今河南省内黄县境内。祖乙所迁之“耿”，一说在今河南温县，一说在今河北邢台，一说在郑地(东周)邢亭。南庚所迁之“奄”城，在今山东曲阜。盘庚迁殷，即今河南安阳殷墟。盘庚迁殷以后，商王朝又称为殷或殷商。商自此居殷，直至灭国的273年之中，殷王朝基本不再徙都。商人居殷，是商王朝的鼎盛时期。这里留下灿烂的殷墟文化。

三、公元前1046年，周武王伐纣，建立了西周王朝。

西周王朝最初的都城在今长安附近的镐京。周武王克商以后两年死去。成王即位，年幼，由周公代行王事，引起了武王群弟的不满和猜忌。在这种情况下，武王的弟弟管叔、蔡叔与纣王之子武庚联合作乱。武庚早有复国的野心，这时不仅联合“三监”，而且又和殷商旧地东夷的徐、奄、薄姑等方国串通，叛乱反周，局势十分严重，严重地威胁了周王朝的安全。周公团结召公奭，采取果断措施，亲率大军东征；经过三年征战，取得了东征的胜利，并扩大东方境土。为了巩固周王朝在东方的统治，周公营建东都雒邑。雒邑，今河南省洛阳市。

雒邑地处天下之中，是伊、洛、瀍、涧四水流经之地，土地宽平，千里沃野。在它的东边，又有伊阙之险隘，是进可攻、退可守的战略要地。这样，西起周原，东至雒邑，即渭、泾、河、洛一带皆为周的王畿之地。

西边以镐京为中心，是周人发祥之地，称为“宗周”；东边以雒邑为中心，是东方重镇，也是保护宗周的门户。雒邑又分为二部分，瀍水东岸称为成周。周王朝把殷“顽民”迁到这里，严密监视。瀍水西岸修建王城，是朝会诸侯的东都。驻在雒邑的成周八师，东可以控制东方各诸候国，西可以拱卫宗周镐京，南可威服淮夷，北可扼制幽燕。雒邑成为周王朝的东都、东方的重镇，对巩固周王朝的统治起了重要作用。

西周末年，周幽王被杀死在骊山之下，周平王东迁，以东都雒邑为都，直至公元前221年，秦始皇统一六国，雒邑一直是周人的都城。

夏王朝自公元前21世纪至16世纪，共计500余年。自成汤灭夏建立商朝至纣灭国，共经历17世，29王。根据文献所载及对考古材料甲骨文材料的整理，汤伐桀约在公元前1598年，武王伐纣在公元前1046年，商王朝积年为552年。周王朝自周公东征之后，建立东都，约在公元前1040年左右，至公元前221年秦统一六国止。夏商周三代在河南建都的时间约有2000年左右。