太极拳明显的独立拳式主要是金鸡独立、分脚、蹬脚、摆莲。由于太极拳练习的一个重要内容是锻炼由传递性的力量也就是“气”和“劲”引起动作，从而掌握太极拳特殊的沾粘连随与发劲技能，也以此锻炼全身特殊的动态放松，因此太极拳的锻炼速度主要就是象抽丝般的缓慢。这样一来，凡是向前后左右迈步伸脚等在其他拳术中不属于独立的动作，在太极拳中也表现为独立动作了，所以太极拳中的独立动作尤其多。有很多太极拳习练者在完成独立动作时往往感到站立平稳维持勉强甚至难以维持的情况，甚至有不少练太极拳几十年的资深者与某些名师也存在着这样的情况，尤其常见的在向前迈步落脚时频频表现为如沉重有声，不能悄然无声地将脚轻缓着地，其实就是反映了身体重心有些离开了后脚，因而后脚站立不稳，前脚是带着部分身体重心着地的，这样的表现显然是不符合太极拳之独立站立稳定要求的。太极拳独立动作稳与不稳不仅反映了步法功底的扎实不扎实，而且反映了劲与气由脚而起的水平如何。可见达到独立站稳是太极拳锻炼的一个重要切入点，是很多太极拳锻炼者希望能够解决的问题。

人要达到尽量最稳固站立的目的，就运动力学的角度而言，必须符合以下四个条件：

①尽量增大下支撑面；

②尽量使得身体的重心垂线落在下支撑面的中心；

③尽量降低身体重心；

④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使得耳内的平衡器官处于最佳生理状态。

以上四个条件是相互有关、不能截然分开的。太极拳独立动作站稳的基本方法要领其实就是尽量符合这四个条件。基本方法大致是：

⑴整个独立过程全身尽量松沉。具体地说就是要在放松的基础上自觉地使得躯体的所有肌肉都象是仅仅依附在自然竖直的脊柱上，除了头与脊柱，从头颈上缘开始的所有肌肉都因此而始终向下沉垂，尤其是两肩、两胯（髋关节）；整个躯体没有为了维持站立稳定的横向用力紧张；胯的松沉要使得躯体象是被吊放到着地脚的大腿上端，因此臀纹沟处会感到尤其的受挤压，这样会感到全身的内力象流水样能够顺流沉降到独立脚，独立脚的脚底会感到象是灌了铅一样的沉重，或者说会感到独立脚的脚底有很大的压强，就象脚与地面吸附住了一样，这种感觉很多近代太极拳家用“脚入地三尺”来形容。这是身体内部在自觉的神经作用下内力沉降引起重心下降的反映。当然，这种反应是太极拳诸多要领长期综合锻炼的结果，太极拳初学者是不可能一蹴而就地就能够在短时期内掌握的，但是能够这样的松沉是独立动作站稳的十分重要的因素。现代太极拳界有人说脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，这种感觉显然反映了全身没有松沉的重心飘浮，与“脚入地三尺”正好相反。必须明白沉是放松引起的，但是如果没有自觉的沉的神经反应，放松是不一定会沉的；养生气功往往就是放松而不沉的。因此，这种说脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，显然是将养生气功没有沉的放松与太极拳沉的放松混淆了。对于太极拳而言，这种说法明显是误人之谈。

⑵独立时承担体重之着地脚的脚趾自然地不同程度地蜷屈，因而趾肚着地。也就是古太极拳经典拳谱所谓的“五指抓地”。这是由于全身松沉引起身体重心下降与劲（气）从脚而起自然地局部没有用力所引起的，不是脚趾主动用力的蜷屈。“五指抓地”会有脚与地面吸住的感觉。平常人向前走路的着地脚五个脚趾几乎是不承担体重的，仅仅向前步行中的后脚在离地时脚趾才着地，而“五指抓地”使得五个脚趾成了下支撑的前缘，成了承担体重的一部分，从而使得下支撑的面积增大。虽然每个脚趾肚着地后之脚底面积平均前缘向前或许仅仅增长2公分多点，但对于承担整个体重的一只脚而言，所增大的面积对于稳定身体重心也是有举足轻重作用的，尤其在推手中是否有“五指抓地”而与地面相吸的感觉，沉稳程度是不一样的。

此外，凡是脚趾放松了，脚趾必然是自然蜷屈的，不可能是舒展的。因此，许多近代太极拳家都对“五指抓地”很重视，如牛春明、刘晚苍、刘石樵等先生，都尤其明确地强调“五指抓地”（或称“五指扣地”）。现代太极拳界有人说“五指抓地”有违松沉，这种说法是没有拳经与人体运动力学根据的，也是将养生气功没有沉的放松与太极拳沉的放松相混淆的说法，对于太极拳而言，也是属于误人之谈。

⑶独立时，胯、膝、踝关节不能完全挺直，应保持似直未直、似弯非弯的自然竖直，这样，既似乎是直立的，又是有弹簧般的感觉，古太极拳经典拳谱所谓“五指抓地上弯弓”之“上弯弓”应该包含这样的意思。腿脚的这种状态不仅有利于脚下的劲力容易上传，而且有利于全身重心容易下降与调整，体重容易通过脚弓的中央均匀分布到五个脚趾与脚跟，容易使身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心也就是脚弓的中央（这个部位在近代武术语言中被称为“涌泉”）。如果脚、腿、胯完全挺直，人身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心往往就会有困难。