普贤菩萨音译三曼多跋陀罗菩萨、三曼陀菩萨，又作遍吉菩萨。普贤菩萨因何名为普贤？

《悲华经》记载：“我行应当胜诸菩萨。宝藏佛言，以是因缘，今改汝字。名曰普贤。”唐宗密大师《大方广圆觉修多罗了义经略疏注》记载：约自体说：体性周遍曰普，随缘成德曰贤；约诸位说：曲济无遗曰普，邻极亚圣曰贤；约当位说：德无不周曰普，调柔善顺曰贤。

在娑婆世界里，普贤菩萨与文殊菩萨并为释迦牟尼的两大胁侍。文殊菩萨驾狮子侍在释尊的左侧，普贤菩萨则乘白象侍在右侧。文殊象征智、慧、证三德，普贤则显示理、定、行三德。

普贤菩萨是大乘佛教之行愿的象征。在《华严经》中记载，普贤菩萨劝人广修十大行愿，即礼敬诸佛、称赞如来、广修供养、忏悔业障、随喜功德、请转法轮、请佛住世、常随佛学、恒顺众生、普皆回向等十项。