一个桥梁智能快速无损检测机器人诞生的故事丨参赛项目|163

金溢科技特约——

即使已创业多年，湖南桥康智能科技有限公司（简称桥康智能）主要创始人万智还是习惯用“交通科技工作者”这一身份介绍自己。2002年大学毕业后至今一直在省级交通科研部门工作的他想通过“桥梁智能检测机器人”，这一项目回报培养他多年的行业，完成让中国桥梁更健康的自我使命。

因此，他和他的团队研究了智能技术在桥梁检测行业应用，针对不同类型的桥底复杂环境，研制了一套以机器视觉技术为核心的多传感器信息融合的桥梁智能快速无损检测机器人。

BIR-X桥梁智能检测机器人

一线工作多年，目睹桥梁检测行业的痛点问题

据权威数据记载，截止2015年底，中国有87万余座桥梁，居世界第一，这一数字正在随着我国现代化建设的进程在不断刷新。与全球第一的光芒并存的是，我国约有9.4万座危桥、20-30%桥梁存在潜在隐患的阴暗面。

江苏吴江一桥梁倒塌瞬间

长期从事公路桥梁维修养护工作的万智看到了桥梁安全事故与日俱增，同时现存的检测技术无法胜任数量巨大、情况复杂的桥梁检测工作的现状。“近5年，我国有37 座桥梁垮塌，致 182人丧生、177 人受伤，平均每年有7.4座 ‘夺命桥’， ”万智表示虽然危桥形势严峻，但我国传统的桥梁检测都是3年定期一次，“长期的一线工作让我意识到通过检测实时掌握桥梁健康动态、及时预警和维护显得刻不容缓。”

积极探索，多方寻找解决方案

“我在研究其他国家的危桥情况时发现，美国每年垮塌的桥梁数也比较巨大，但它从2005年开始，每年花费2000万美元进行动态数据观测，建立检测评价基础数据库，”美国的先进经验使万智萌发了智能技术的萌芽。

接下来万智便重点关注这类技术与动态，在2012年的一次高校大学生创业大赛中，万智看到了一款颇受媒体关注的桥梁检测机器人，他深受启发，再先后咨询国内外多大12家技术单位后，终于形成了现在的技术方案。

万智表示，他们的项目是一个典型的跨学科集成创新项目，在理清研究方案后，他们多方搜寻和引进国内有技术实力的一批机械制造、机器人智能控制、图像处理、管理系统开发、桥梁检测的专家型人才，项目终于在2014年正式内部立项。

目前产品已能满足桥梁定期检查要求

桥康智能研发的BIR-X桥梁智能检测机器人系统，主要由采集设备和大数据平台构成。其中，桥康智能的创新型裂缝采集设备，可以像“B超机”一样无损检测桥梁，对桥梁健康做动态评估；而他们构建的桥梁大数据服务平台，可为政府、研究机构、企业等对象提供养护管理决策、养护资金分配方案等咨询，并协助相关部门构制定有关桥梁检测的行业标准。

据万智介绍，该系统主要突破了桥梁底部无GPS信号工况下视觉传感器系统定位定姿技术、自适应调整成像位姿的多尺度图像快速车载采集存储技术、基于深度学习的病害图像自动检索技术、基于图像-激光多信息融合数据的病害精准几何参数量测技术。

万智接受电视台采访

经过多年努力，交通科研青年万智的“桥梁智能检测机器人”，已有较大突破：2015年7月第一台样车下线；第二代车已于2016年8月下线,完成高速公路、地方国省干线公路、市政等10多座桥梁的实际检测；2017年7月项目成果通过了湖南省交通运输厅和湖南省公路学会组织的专家评价和验收，产品满足桥梁定期检查的要求。

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