“神枪手”双管35毫米自行高射炮是法国研制的一种20毫米双管自行高射炮系统。1975年开始批量生产，主要供出口。该系统由TA-20式炮塔、RA-20型脉冲多普勒搜索雷达、R56T式光电计算瞄准装置和改进的M3-VTT轮式装甲车底盘组成。火控系统主要包括RA-20目标搜索雷达、P56T式光电计算瞄准装置和辅助光学瞄准具。有效射程1800米，有效射高800米，理论射速2000发每分钟，高低射界-5度~+85度，方向射界360度，携弹量6000发，最大行使速度90千米每小时，爬坡度60度，通过垂直枪高0.3米越壕宽0.8米，战斗全重7.2吨，乘员3人。