我国军事史上，最早出现“参谋”称谓的历史时期是唐代，据《旧唐书·职官志》记载：当时各节度使属员有“行军参谋，关豫军事机密”，故而，从唐朝以后，“参谋”称谓便沿用至今，这便是我国现代军队职务“总参谋长”中，“参谋”二字的历史来源。

参谋制度来源于德国，德军中有这样一句话，”聪明又懒散的人，合适当司令官，聪明又勤快的人，合适当顾问长，愚笨又懒散的人，能够被支配着运用，愚笨又勤快的人，就只能叫他滚蛋了”，这句话实践上就阐明了司令官只需是提出作战想象和大致方向，而详细的作战方案的制定和人员，后勤，物资等等这一切详细的布置都需求由顾问们来决议，顾问长就是一个总担任人，一切的司令官的想象都需求顾问长及他手下的顾问们来替司令官完成。

参谋长是各级部队军事指挥部门的首长，辅佐该部队的军事主官停止指挥。如军区参谋长是辅佐军区司令工作的，师参谋长是辅佐师长工作的。我军团以上包括旅、师、集团军、军区等各级部队都有参谋长。在团以下单位，只要作战顾问等职，而没有参谋长一职。只要在旅团级以上单位，才设参谋长。他的主要职责是整理战役信息，为军事首长提供材料并提出一定的倡议；经军事首长授意，向下面单位布置详细的战役任务。 级别：参谋长相当于单位军事主官副职，也就是说团参谋长是副团级、师（旅）参谋长是副师（旅）级，军参谋长是副军级、军区参谋长相当于军区副司令员。

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