《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。

《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。《大悲心陀罗尼经》记载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其功德利益广如大海而叹莫能尽。

大悲咒是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心。因此，诵念《大悲咒》利益功德不可思议，惟除不善。假若你一边念《大悲咒》，一边偷东西，邪淫、妄语，那就没有功效。不善，包括你种种邪僻的行为，譬如杀生、偷盗、邪淫、妄语、饮酒。

除了行得不正当，还有不至诚者，马马虎虎的念，持诵大悲咒就不能与经中所说的诸功德相应。此外，於环境乃至身心处，皆应清净如法。制心一处而不杂乱。