人型生物机器人在工程师开发出合成肌肉后，更加接近甚至超越人类。这种肌肉可以提升自身重量的一千倍。

现在的3D打印合成软肌肉已经比从前的型号有了改进，不再需要外部压缩机或高压设备。

我们所见到的人造肌肉，可以进行推、拉、弯曲和扭转，以及举重等动作。

来自哥伦比亚大学的一个工程师团队表示，由于无法获得人们期望的应力和应变，至今还没有任何材料能够实现像软肌肉那样的作用。

在生物体的启发下，团队负责人Hod Lipson教授表示，软材料机器人在机器人与人类进行接触和交互的领域中（比如制造业和医疗保健领域），具有“巨大潜力”。

与刚性机器人不同，软机器人可以模仿自然运动，如抓握和操纵，以便提供医疗和其他类型的帮助，执行精巧微妙的工作，或者拾起软物体。

Lipson教授还介绍：“我们在制造机器人的思维方面取得了长足的进步，但机器人的身体仍然是原始的。这是一个很大的难题，像生物学一样，新的促动器可以用一千种方式来定型和重塑。”

为了实现具有高应变和高应力耦合低密度的致动器，研究人员在微气泡中使用了分布在乙醇中的硅橡胶基质。

这种解决方案结合了其他材料系统的弹性特性和优越的体积变化特性，同时易于制造，成本低廉，其材质也是环保材料。

通过3D打印成所需形状之后，人造肌肉即可使用薄电阻丝和8伏低功率电力进行驱动。在一系列机器人应用测试后，这种材料显示出了极强的膨胀和收缩能力。

当通过电力加热到80摄氏度时，这种人造肌肉能够扩展到900％大小。在计算机控制下，其自主单元能够在几乎任何设计模式中执行运动任务。

作为研究员的米里耶夫博士说：“我们的软功能材料作为强大的软肌肉，未来可能将彻底改变软机器人解决方案的设计方式。

“它可以推，拉，弯曲，扭转和举重。可以说，这是最接近自然肌肉的人造材料等同物。”

研究团队准备进一步研发，结合导电材料来替代嵌入式电线。这将能够加快肌肉的反应时间，并增加其保存期。

米里耶夫博士表示，从长远来看，这项研究将涉及到人工智能学习并控制肌肉，这大概将是模仿自然运动的“最后一个里程碑”。

目前，相关研究已发表在学术期刊《Nature Communications》上。