最早的轮胎是19世纪初安装在车轮轮钢上，由生胶制成的实心的胶带。

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大约在1925年轮胎钢圈具有了一定的几何形状，并且胎圈凸出部分是镶进轮钢边缘相应的凹陷部分的。

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1959年出现了有三面环，胎面能拆卸的活胎面乘用轮胎。

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1884年开始制造厚壁空心轮胎和海绵轮胎，但是这种轮胎在高速行驶时生热很高，容易损坏。

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1881年，首次使用了经过硫化、安装在车轮轮钢上的实心轮胎。

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1937年首次生产了钢丝帘布轮胎，从而提高了轮胎的耐用性。

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