公元263年，魏将邓艾率军攻入成都，蜀国皇帝刘禅见大势已去，率百官开城投降，蜀汉政权正式灭亡。蜀汉灭亡时，刘备所封的五虎上将（关羽、张飞、赵云、马超、黄忠）早已去世。他们的后代结局如何呢？

先说关羽，关羽字云长，五虎上将之首，被人称为“武圣”。早年跟刘备、张飞桃园三结义，后随刘备征战各地，斩杀袁绍大将颜良文丑，擒于禁，斩庞德，威震天下，把曹操吓得差点迁都。后来关羽镇守的荆州被吕蒙偷袭，腹背受敌，兵败被杀。后主刘禅追谥为““壮缪侯”。关羽有两子一女，女儿关氏嫁给李恢之子李遗为妻。长子关平在荆州一战中与关羽一同被杀。次子关兴在关羽死后继承爵位，二十岁担任侍中、中监军，受到诸葛亮器重。然而不幸的是，最后在诸葛亮第六次北伐时病逝。关兴死后，其子关统娶公主（刘禅之女）并继承爵位，但是成亲数年后病逝，无子。关兴的另一个儿子关彝在蜀亡时死于乱军之中。

张飞，字翼德，五虎上将之一，和关羽并称为“万人敌”。曾经率领数十骑在长坂坡吓退曹操十万大军。进西川时，于江州义释严颜，平定巴郡、巴西两郡，又于宕渠大败张郃，刘备称帝后被封为西乡侯。刘备东征伐吴时，张飞准备带兵从阆中汇合，不料被手下张达，范强所杀，后主刘禅追张飞为恒侯。张飞共有两子两女，两女皆被刘禅册封为皇后，长女敬哀皇后早逝，次女张皇后在蜀汉灭亡后随刘禅前往洛阳。张飞的长子张苞早逝，张苞之子张遵后来与邓艾交战时战死。次子张绍在蜀汉灭亡后和刘禅一起去了洛阳，被封为列侯。

赵云，字子龙，五虎上将之一，跟随刘备三十余年。先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，两扶幼主，克定祸乱。蜀汉建国后被封为中护军，征南将军。建兴七年（229年），赵云寿终正寝，刘禅追封他为顺平侯。赵云有二子一女，女儿嫁给关羽之子关平为妻，次子在随姜维北伐中战死于沓中。长子赵统被封为虎贲中郎督，蜀汉灭亡后随刘禅去了洛阳。

马超，字孟起，扶风茂陵人，五虎上将之一。马超年少的时候就声名远扬，勇冠西凉。曹操数次招安马超，皆被拒绝。曹操驻军关中时期，马超联合关中诸侯联合抗曹并重创曹操，曹操感叹：“马超不死，吾死无葬身之地矣！”刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，建立蜀汉之后，马超被封为骠骑将军，斄乡侯。公元222年，马超病死，后主刘禅追谥为威侯。马超有三子一女，女儿嫁给安平王刘理，三个儿子中，长子与次子皆早亡，三子马承在马超死后继承其爵位，后归隐山林。

黄忠，字汉升，河南南阳人，五虎上将之一。本来是刘表部下的一个中郎将，后来跟随刘备，在定军山一战中斩杀曹操手下名将夏侯渊，威震天下。刘备称帝后封其为后将军，赐爵关内侯。第二年（220年），黄忠病逝。有一子黄叙，英年早逝，无后。后主刘禅追谥黄忠为刚侯。