汲，西周姜姓国。《路史·国名纪一》云：“汲，太公居，今汲郡治汲县，有古汲城。在故新乡东北四十八里，有太公泉及庙。”《吕氏春秋·当染》云：“武王染于太公望、周公旦。”高诱注：“太公望，河南汲人也，佐武王伐纣，成王封之于齐。”

《水经·清水注》载：“[清]水又东过汲县北。县故汲郡治，晋太康中立。城西北有石夹水，飞湍浚急，世人谓之磻溪，言太公尝钓于此也。城东门北侧有太公庙，庙前有碑。碑云：太公望者，河内汲人也。……城北三十里有太公泉，泉上有太公庙，庙侧高林秀木，翘楚竞茂。相传云：太公之故居也。晋太康中，范阳卢无忌为汲令，立碑于其上。太公避纣之乱，屠隐市朝，遯钓鱼水，何必渭滨，然后磻溪，苟惬神心，曲渚可则，磻溪之名，斯无嫌矣。”

汲县即今河南省卫辉市，卫辉市区西北12公里的太公泉乡前太公泉村，相传为太公故里，有姜太公庙，建于明嘉靖年问，清代重修，现存正殿一座，面阔三间，进深二间，硬山灰瓦顶，有脊饰，木雕门窗。庙内有清代重修太公庙碑纪一通。该村还有太公祠，占地约1方平方米，明创建，现存正殿一座，面阔三间，进深三间，硬山卷棚勾连搭灰瓦顶，保存清代重修碑刻五通。

太公泉乡吕村西，有姜太公墓，墓冢为圆形土丘，高3米，周长约80米。前有清康熙二十年(1681年)所立“周姜太公茔葬处”墓碑一通。据尚景熙《河南地名漫录》载：“周武王灭纣，封姜尚后裔于此，奉姜姓祀，建立汲国。”汲国可能属于卫的附庸国，后被卫国灭亡。《世本·氏姓篇》说：“汲氏，卫宣公太子伋居汲，因以为氏。”汲国亡后，卫宣公太子伋食采于此，成为卫的要邑。