当空间站途经西非大西洋沿岸的萨哈拉沙漠时，在386公里的太空，荷兰宇航员Andre Kuipers在毛里塔尼亚（西非国家，首都努瓦克肖特）抓拍到一组奇幻的图片：一个巨大的铜色调的盘状山。这就是撒哈拉之眼，也被称为理查特结构。

这个沙漠地形结构位于撒哈拉沙漠西南部，位于毛里塔尼亚境内的巨大同心圆地貌，是地球十大地质奇观之一。它的直径达到48公里，海拔高度约400米，整体相当平坦；看起来就像个菊石，绕地球轨道才得见其全貌。从太空拍摄的照片看，身处撒哈拉沙漠的“地球之眼”显得神秘又美丽！

根据现场绘制和航拍数据，岩石形成两个同心环堤坝。内圈堤大约是20米宽，距离结构的中心约3公里。外环堤宽约50米，距离结构的中心约7到8公里。堤坝一般长约300米,通常1到4米宽。他们由大量的缺乏囊泡碳酸盐岩构成。碳酸盐岩岩石的冷却时间在94万年至1.04亿年前。

关于它的成因至今未有定论，地质学家给出了几种猜测：

1、陨石撞击而成。但此构造的中心地势平坦，没有发现曾有高温与撞击的地质证据，所以陨石坑的可能也基本排除了。

2、火山运动形成。目前没有发现火山岩堆积的圆顶，也排除了火山喷发形成的可能。不过最近有人提出，是否是一个将要喷发的巨型火山将这块地域顶起来，但由于某种原因，没有进一步喷发，于是形成了这种构造。

3、地形抬升与侵蚀作用同时进行的结果，也是认同最多的一个推测。理查特结构的同心圆状痕迹则是硬度较高、不易受侵蚀的古生代石英岩，至于为什么会这么大、这么圆，还难以解释。

4、也有人认为，这个理查特结构是古海洋的一处环礁。该处环礁生成于缓慢海退时期。因为受海平面控制，所以地势平坦。后来沧海桑田，此处变为陆地，裸露在外。