中国历史上的民族英雄很多，卫青、霍去病、杨业、岳飞、文天祥、于谦、戚继光、袁崇焕、史可法、左宗棠等等。以上这些人对中华民族贡献突出，他们或是开疆拓土，或是保家卫国，或是驱除鞑虏。

当然，有的民族英雄下场很惨，比如少年暴毙的霍去病、被小人害死的岳飞、含冤而死的袁崇焕、死不瞑目的于谦等等。但有的民族英雄结局很好，比如下面这四位。

第一位是卫青。

大将军卫青，大汉帝国“龙城飞将”，无敌统帅。汉武帝反击匈奴之战的第一号功臣。但卫青出身很低。

卫青的母亲卫姑娘是阳公主的婢女。卫姑娘生了三男三女，二女儿就是霍去病的母亲卫少儿，三女儿是卫子夫，卫青则是她们的弟弟。

而卫青是他妈与来平阳侯家中做事的县吏郑季私通生的。这样来历不明的孩子，当然姥姥不疼，舅舅不爱，甚至老爸也不喜欢。

不过后来卫家命运改变，卫子夫成了汉武帝的皇后，而卫青也成了大将军，成为大将军后的功勋赫赫。他曾先后7次统率汉军精锐骑兵，“每出辄有功”。

公元前129年，卫青直捣龙城，斩首七百；公元前128年，卫青出雁门，斩首数千；公元前127年，卫青收复河套；公元前119年，卫青深入漠北、与单于决战，斩首一万八千。

其中，漠北之战是卫青一生中杰出军事指挥艺术的辉煌之作，也成为中国战争历史上的经典范例。

卫青不光功勋卓著，而且也很会做人。他对将士爱护有恩，重情重义，对同僚大度有礼，位极人臣而不立私威。顾大局，谦虚，平易随和。面对赏赐，卫青也让功于他人。所以，深得汉武帝信任。

如此会做人的卫青，自然得善终。公元前106年，卫青病死，为表彰卫青的功劳，汉武帝给他“烈”的谥号。

第二位是戚继光。

戚继光，明朝抗倭名将，杰出的军事家、民族英雄。

公元1544年，明嘉靖二十三年，17岁袭父职为登州卫指挥佥事。

公元1555年，戚继光镇守宁波、绍兴、台州3府。戚继光刚到浙南，日本倭寇800人就进掠龙山所，戚继光等即率10倍于敌的明军前往阻击。成功击退日倭寇。

公元1559年，明嘉靖三十八年，台州倭乱频繁，百姓深受其害。为此，戚继光亲去金华、义乌等地招募精壮农民和矿工3000余人，以岳家军为榜样进行编练，终成闻名天下的戚家军。

戚继光针对南方的地形和倭寇作战特点，创造了长短兵器配合，因敌因地变换队形、攻防兼宜的“鸳鸯阵”，使用飞刀、飞枪、飞箭的火箭等，屡次打败倭寇。后来成功剿平广东日倭寇，解除东南倭患。

戚继光在东南沿海抗击倭寇十余年，扫平了多年为虐沿海的倭患，后又在北方抗击蒙古部族内犯十余年，保卫了北部疆域的安全。一生鞠躬尽瘁。

公元1582年，万历十年，张居正病逝死后，戚继光遭到小人给事中张鼎思的弹劾，随后被罢免，回乡后病死了。也算的善终。

其实，戚继光对练兵、治械、阵图等都有创见，他的优秀军事理论著作《纪效新书》、《练兵实纪》、《止止堂集》，倍受兵家重视。

第三位是郑成功。

郑成功，民族英雄。郑成功最大的功劳就是收复台湾。

公元1624年，大明天启四年，荷兰殖民者侵占了我国的台湾，对台湾人进行残酷的剥削和压迫，并不断骚扰福建、广东沿海地区。

公元1655年，清顺治十二年，郑成功为了抗议荷兰殖民者在海上的掳掠，曾下令禁止商船到台湾贸易，在经济上给荷兰殖民者以有力的打击。

公元1661年，郑成功率战舰120艘，将士25000余人，渡过台湾海峡。跟荷兰殖民者经过激烈的海战，郑成功成功击沉荷军主力舰“赫克托”号，收复了“赤嵌楼”。

后来在近一年的争夺中，荷军伤亡近2000人，损失惨重。

公元1662年，荷兰殖民军被迫投降，被侵占达38年之久的台湾终于重归祖国怀抱。

第四位是左宗棠。

左宗棠，晚清军政重臣，湘军统帅之一，洋务派重要首领。左宗棠一生经历了湘军平定太平天国运动、洋务运动、平叛陕甘同治回乱、收复新疆以及新疆建省等重要历史事件。

公元1875年，光绪元年，满清越来越腐败，腐朽的清政府丧权辱国。当时西北边塞和东南沿海防务均告危急，李鸿章等认为两者“力难兼顾”，主张放弃塞防，将“停撤之饷，即匀作海防之饷”。

但左宗棠力表异议，指出西北“自撤藩篱，则我退寸而寇进尺”，尤其招致英、俄渗透。之后左宗棠奉命督办新疆军务。

公元1876年，左宗棠多次指挥讨伐阿古柏，第二年占和阗（今和田），收复除伊犁地区外的新疆全部领土。随即上疏建议新疆改设行省，以收长治久安之效。

公元1879年，中俄伊犁交涉时，左宗棠向朝廷奏明说：“此次与沙皇谈判，沙皇包藏祸心，我今索还失地，方要我赔偿军费，趁我多事之秋，欺我少争战之志，多求合之意，妄图讹诈。伊犁乃我国之领，我今索还土地，沙皇竟然要我赔偿军费，如此强盗行径，乃国际公理所不容也。”

随后左宗棠在新疆部署兵事，出肃州抵哈密。次年，《伊犁条约》签定。左宗棠成功维护了新疆百万平方公里领地。

公元1885年，左宗棠在福州病故，享年七十三岁。得善终。

左宗棠是近百年史上世界伟大人物之一，他将中国人的勇武精神展现给俄罗斯，给整个世界。左宗棠具有真正伟大的灵魂。他是一位伟大的将军，一个伟大的管理者，也是一个伟大的人。

以上就是中国历史上得善终的四大民族英雄，他们个个功勋卓著，为中华民族做出了伟大贡献。