提起清朝，人们的第一反应就是贫穷落后，腐朽不堪，饱受列强欺负。1840年鸦片战争后，中国被英国用坚船利炮轰开了国门，此后开始了殖民化进程。清政府在对外战争中，屡战屡败，被打的狼狈不堪。人们习惯上将清政府的失败归结于武器的落后。事实上，晚清时期的中国军工并不落后，起码可以说紧跟世界潮流。