王阳明跋山涉水、翻山越岭，经过数月时间终于抵达贵州龙场。明朝时期的龙场完全是个万山丛薄、荆棘丛生、荒无人烟的地方，常年少有人经过此处，完全是个清冷的驿站。居住在这里的人要么是没接受过文明洗礼的少数民族，要么是因犯罪逃到此处落脚的犯人，王阳明就在这样一个地方开始了他的新生活。刚来到龙场的时候，由于水土不服，王阳明身边的几个随从全部都病倒，但王阳明自己还好安然无事。王阳明开始亲自取水、劈柴、做饭，开始照顾起身边的几个随从，他的心态摆的非常的平稳。

然后，他开始在四周转悠熟悉这里的环境，他在附近的龙岗山上发现了一个天然的洞穴，于是他就搬到了洞中居住，终日在洞中研读易经，并给这个洞穴取名叫做玩易窝。他把在洞中参悟到的东西记录了下来，整理成一份《玩易窝记》。他一边悟道一边在附近转悠，他又发现了另外一个洞穴，时称东洞。王阳明又搬到了这个洞中，给这个洞穴取名“阳明小洞天”，他一边在洞中研读经书，一边反思历年来的遭遇，他在苦苦思索何为道？他在冥想人生该如何个活法才能淋漓精致？在龙场这个既安静又困难的环境里，王阳明忘却周身所有事物，心中只留一个道。

一天夜里，他忽然有了顿悟：圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。判断事情对错是非，标准是良知，而不是外在的一些事物。人生的至高境界是致道的境界，是人与良知合二为一的境界。何为道？良知就是道，良知在我心中，道在我心中。这个世界有太多逆良知之事物，这个世界有太多离道的东西，人生唯有格物致良知，人生唯有格物致道，才能人道合一。37岁，王阳明在贵州龙场悟道，犹如35岁的释迦牟尼在菩提树下开悟成佛，这一刻注定永载史册。