徐世勣（594年—669年12月31日），字懋功，唐朝初期名将，曾与卫国公李靖齐名，也就是《隋唐英雄传》里的徐茂公。

李渊夺得江山的时候，徐茂公就因为立国很多功劳，被赐名李姓，名勣（ jì ）。徐茂公初进瓦岗寨，就脱颖而出，得到首领翟让的赏识，后来李密接替了瓦岗寨首领，李密后来又归顺了唐朝。这时的徐茂公本可以就地为王，李渊规劝徐茂公归降唐朝，本以为徐茂公会乖乖的来献土地。

却没想到徐茂公仔细统计了所管辖区域的详细资料，献给了李密，通过李密之手转献给大唐。李渊大为感动，没想到在礼崩乐坏、社会动荡的隋末唐初，竟还有如此高风亮节、不肯落井下石之人，认为他是一个“纯臣”。

贞观年间，徐茂公西平突厥，东征高丽。有一次，徐茂公生病，御医开的药引是胡须灰，李世民毫不犹豫，当场减了自己的胡须交给大夫，可见对徐茂公的重视。太宗晚年还对太子说：“徐茂公这人太忠义，你无恩于他，恐怕日后他无法尽心辅佐你。”于是将他贬为叠州都督。等高总继位之后，又恢复了他的职位。

668年，当时已经75岁高龄的徐茂公率兵至鸭绿江，与薛仁贵会于平壤，攻克平壤，大胜而归。不过徐茂公也终于在这最后一次出征之后累坏了，徐茂公死后，唐高宗辍朝七日，赠徐茂公太尉、扬州大都督。

不过后来，徐茂公的孙子徐敬业反对武则天，被族诛，徐茂公也被剖棺戮尸。到唐中宗复辟政权之后才平反昭雪，以礼改葬。