杼死后，他的儿子芬（有的史书中又作槐或后芬发）继位为夏王。因为杼征东夷的胜利，夏王朝的威望在各地诸侯、方国中又大大增高，一些原来叛离的又重新臣服于夏。所谓“后芬即位，三年，九夷来御”（《竹书纪年》)。这些夷人部落自夏王朝建立后，时服时叛，经夏杼东征后，他们又共同臣服于夏，而且还到夏王都来进献方物，表示愿意听夏王的调遣。到此时期，夏王朝与东方诸夷人的关系才算是有一个较大的改善。对东部夷人分布地区的社会经济和文化的发展，起到了促进作用。

芬时，夏王朝无内忧外患，以夏族奴隶主贵族为首的统治更加巩固，社会生产也有所发展。芬在位约44年而死。其子芒（有的古书又作荒）继位为夏王。芒即位的第一年举行了一次很隆重的祭祀黄河之神的仪式。

关系着夏王朝主要统治区域一一中原地区人民生命财产的黄河，自太康失国后，统治阶级为了争夺统治权而长期进行战争，致使黄河常年失修，河水为患。少康重建夏王朝后，任命商侯冥为水官，经约20余年的治理，又消除了水患。经过杼、芬两代约60年的时间，河水没有泛溢，使农业生产有了较大的发展，可以说是五谷丰登、六畜兴旺。这在统治阶级看来是河神赐福。因此要举行祭祀来酬报河神。

在选定的吉期，芒率领王朝中的臣僚、官吏以及一些前来参加祭祀的诸侯、方伯们来到黄河下游的岸边，举行了祭祀仪式。除了有鼓乐、祈祷的祭文外，还将猪、牛、羊等做了牺牲沉于河中，而且还将象征着先祖大禹当年治水成功后舜所赐以玄圭（黑色的玉圭）沉在河水中，表示自己的虔诚和仪式的隆重。这就是后世史书中所说的“沉祭”。这种祭祀河神的仪式在我国历史上一直延续了数千年。祭河之后，芒又率领臣僚们向东方地区去打猎，一直游玩到了东海之滨，还捕捉了一条很大的鱼。群臣齐向芒称贺，认为是河神所赐，可永保太平。

芒在位约58年而死，其子泄继王位。泄末年，见九夷自祖父芬时就臣服，而且世代服事夏王朝始终不渝，于是给九夷都封为诸侯。这样夏王朝与东夷、淮夷的君臣关系得到了进一步的巩固。

相传泄在位约25年而死，其子不降继王位。“不降即位，六年，伐九苑”（《竹书纪年》）。九苑为夏王朝西部的一个方国，确切的今地不得知。不降在位约59年，因年老将王位让给了弟弟扃。扃在位约18年而死，其子胤甲（有的古书写作厪）继王位。

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