西凉五马是指东汉末年盘踞西凉的诸侯马腾以及他的子侄，共有五人。其中包括汉槐里侯马腾、蜀犛乡侯马超、蜀陈仓侯马岱、汉奉车都尉马休、汉骑都尉马铁。以马腾，马超与马岱最为人知。

1汉槐里侯马腾：为曹操所杀

马腾（？－212年），字寿成。扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父。马腾身长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙为叛军所杀后，马腾与边章、韩遂等在凉州共同起事。初平三年（192年），与韩遂共同率众前往长安，被任命为征西将军。

兴平元年（194年），马腾企图连结种邵等诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。其后与韩遂结为异姓兄弟。建安七年（202年），转为征南将军，开府。后与韩遂不和，互相攻击。建安十三年（208年），被徵为前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。之后，马腾听从张既的建议，入朝担任卫尉。建安十六年（211年），其子马超起兵抗拒曹操。次年，马腾与其二子皆为曹操所杀，夷灭三族。

2蜀犛乡侯马超：投降刘备

马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。

刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”流传后世。

3蜀陈仓侯马岱：投降刘备

马岱（生卒年不详），扶风茂陵（今陕西兴平）人。三国时期蜀汉将领，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。

在小说《三国演义》中，马岱初次登场随马腾入许昌。后来马腾和其余诸子尽皆被杀，马岱乔装逃出。马超起兵，马岱随之周旋。曾在潼关前打败钟繇。建安十九年，马岱随马超救援刘璋，曾与张飞大战十余合败北，旋即随马超归降刘备。刘禅登基后，跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏。马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延。马岱成功的完成任务。

4汉奉车都尉马休：为曹操所杀

马休（？－212年）马腾次子、马超之弟，出身于西凉（今甘肃武威凉州区）豪门望族马氏家族，西凉人氏（今甘肃武威凉州人）。马腾之子，马超之弟。马腾遭韩遂进攻，乃携马休等入京受职。休为奉车都尉。后在邺城居住。因兄马超反，被曹操夷灭。

在小说《三国演义》中，随父马腾进京，密谋征讨曹操。后计划泄漏，被曹军包围，兵败被擒，与马腾一起遇害。

5 汉骑都尉马铁：为曹操所杀

马铁（？－212年）东汉末年人物，扶风茂陵（今陕西兴平）人。马腾之子，马超之弟。马腾遭韩遂进攻，乃携马铁等入京受职。铁为骑都尉。后在邺城居住。因兄马超反，被曹操夷灭。

小说《三国演义》中，马铁随父马腾进京，密谋征讨曹操。后因计划泄漏，被曹军包围，为保护父亲，掩护马岱撤离，被乱箭射死。