大雄的爷爷

大雄的祖父，即野比伸助的父亲。 原名叫野比良信士，应该出生于大正年间。

个性倔强，对儿子大助的教育十分严格无情，但私下还是很关心大助。在大雄出生前已经去世，剧中大雄仅在回到过去时曾见过他。他十分喜欢大雄（哆啦A梦：“真是个很好说话的爷爷”），后来大雄还拜托他在夜里跟大雄爸爸说些好话。（见《梦中的爷爷》）另外在短篇《时光室》中，大雄和哆啦A梦回到过去想摘柿子，大雄的爷爷又曾经出现。

在《大雄要消失了》中，则出现过年纪较老的爷爷，当时大雄爸爸要决定是否要接受金满先生的资助去留学而犹豫不决，在隔壁奶奶问爷爷说是否要帮他，爷爷说「关系他自己一生的大事，就让他自己来决定吧！」。

大山版原创故事中，和妻子一样曾经和大雄跟哆啦A梦坐时光机对现代的大助说教。

大雄的奶奶

大雄的奶奶也就是野比大助的母亲。是一个已故的角色。 是一个和善慈祥的女性，在作为母亲的角色上比媳妇野比玉子来得温柔，并经常劝丈夫不要对大助太凶。

在儿子大助和玉子结婚后仍住在一起，并在大雄出生时曾照顾过大雄，最后去世于大雄的幼稚园时期。

最先出现于短篇《怀念奶奶》，该篇描写了奶奶小时候对大雄的慈祥，想念奶奶的大雄坐时光机回去看她，更进一步看到了小时候自己的任性以及奶奶对自己的包容，奶奶并且不怀疑他是从未来世界来的大雄而很高兴能看到他。

大雄的外婆

也就是野比（片冈）玉子的母亲。姓名不详。在作品中曾经出现两次。在《美食桌布》中，一次是他生病了，大雄妈妈去看望年老的外婆。一次是大雄和哆啦A梦坐时光机回到妈妈小时候，年轻时的外婆为了要教训大雄妈妈做事丢三落四，把大雄妈妈弄丢的假的钻石送给大雄和哆啦A梦（《偷妈妈的钻石》）。

相较于大雄的奶奶，虽然是仍在世的角色，但原作中的现代未曾有与孙子大雄互动的剧情，影响性相对于父方的奶奶稀少许多。

大雄的爸爸

野比伸助，大雄的爸爸，年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子（也就是大雄的妈妈），两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会．是一个雨男。

大雄的妈妈

野比玉子，原型片冈。标准的家庭主妇，每个月为收支出现赤字而烦恼。空闲的时候会看看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。常常因为大雄的懒散训斥他，不过都是出于关心考虑。 训斥及说教技术一流，说教每次常常达一两个小时以上，最长纪录是2小时15分59秒，甚至有和老师一起说教大雄的情况。（《镇内突围大作战》）在大雄和哆啦A梦的心目中是一个不折不扣的魔鬼。

野比大雄

大雄性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。哆啦A梦来了以后，改变了他的部分命运。大学时代原本和静香参加的登山社活动中患上感冒，因此十岁的大雄以时光机来到未来，并且用时光包袱把自己变成24岁的样子，代替其参加而使静香感到担忧，后来两人结婚，详见剧场版《大雄的结婚前夕》。