ABS组成：（1）传感器：轮速传感器、制动灯开关；（2）ABS控制单元（ECU ）；（3）执行器：ABS泵：制动压力调节器、调压电磁阀、电动泵、储液室、ABS警报灯。

1、制动压力调节器

（1）电磁控制阀

作用：控制轮缸管道的通断。通常有三位三通和二位二通两种。

①三位三通阀。

A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等

B、原理：电流为0时主缸轮缸通道打开；电流较小时（最大电流的一半），三通道全关闭；电流最大时，轮缸与储液器通道打开。

②二位二通阀。

A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等

B、原理：

常开式；通电关闭通道，断电打开通道

常闭式：通电打开通道，断电关闭通道

（2）储能器与电动泵

①低压储能器与电动泵。

作用：暂时储存制动液

电动泵：将制动液泵入制动主缸

——此储能器也称为储液器；此电动泵也称“回油泵” 。

②高压储能器与电动泵。

作用：给系统供给高压油

工作：由电动泵供给压力油

储能器与电动泵

3、保压过程与减压过程

采用三位三通电磁阀的ABS增压过程（常规制动）：电脑不给线圈通电，此时主缸与轮缸相通，制动时制动液直接流入轮缸，轮缸压力增大，制动压力增大。（回油泵不工作）

（1）保压过程：电脑给电磁阀输入一个较小的保持电流（约为最大电流的1/2），电磁

阀上升到保压位置，即柱塞上移一定量，将主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，

轮缸中保持一定的制动压力。

（2）减压过程：当车轮即将抱死时，ECU向线圈输入一个大电流，促使柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。

4、采用二位二通电磁阀的ABS

升压过程

保压过程

减压过程