K Mk 23 Mod 0是1991年由黑克勒-科赫枪械设计师海穆特·威尔多（Helmut Weldle）设计并由前者生产的半自动手枪。设计上是美军特种部队专用手枪。HKMk23Mod0（英语：Heckler&KochMk23Mod0，其他称呼：Mk23SOCOM、USSOCOM）是1991年由黑克勒-科赫设计和生产的半自动手枪。这把手枪的特别设计之处是：比赛等级（英语：Matchgrade）、可加装消声器和雷射瞄准器（下称LAM）和能够发射.45ACP（11.43×23毫米）的AA18、A475比赛等级高压子弹。此枪曾成功击败柯尔特OHWS，通过美国特种作战司令部于1990年代的特种部队计划。虽然设计上只是为了令整套系统得以完善、实用化，但此枪本身也参考了手枪本身多个常用的部分。这把手枪使用的是.45ACP手枪子弹，由黑克勒-科赫设计，而且击败了柯尔特OHWS，通过USSOCOM的“进攻型手枪武器系统”（下称OHWS）计划。而可加装的消声器和LAM就分别由奈特军械公司（英语：KnightArmamentCo.，下称KAC）和透视科技公司（英语：InsightTechnology）设计和生产。Mk 23 Mod 0被定为是一把比赛等级（英语：Match grade）的军用手枪，并且可以在50 码（45.72 米）以内打出2 英寸（51 毫米）的 角分范围，相当于4 MOA。1991年， 黑克勒-科赫决定将Mk 23 Mod 0以 HK USP的初步成果作为基础开始研制和生产，其中后者才在1993年才开始正式生产；另外，在Mk 23 Mod 0发展成熟时，其使用的技术又被用在HK USP身上去。但两者都有采用了类似 约翰·勃朗宁的大威力手枪设计。

这把手枪的特别设计之处是：比赛等级、可加装消聲器和激光瞄准器和能够发射.45 ACP（11.43×23毫米）的AA18、A475比赛等级高压子弹。此枪曾成功击败柯尔特OHWS，通过美国特种作战司令部于1990年代的特种部队计划。Mk 23 Mod 0在恶劣的环境中有特别高的耐久性、防水性和耐 腐蚀性。它使用一根特制的 六边形 膛线设计和枪膛镀铬的枪管，根除报告所指，目的在于提高准确性和耐用性。它还有一个设于枪身的两边的手动保险和弹匣释放按钮，使得双手皆能轻松操作。手动保险的位置是在大型待击解脱杆的后部，而弹匣释放按钮的位置是在 扳机护圈的后部，并且两者都特别设计得很大，以便双手的 大拇指能够直接操作和戴上手套射击时轻松上弹。设于左侧的大型待击解脱杆是在手动保险的前部，能降低外置式击锤以锁上全枪。复进篑之中亦装上了一个申请了专利的后坐力缓冲部件以降低射击时的 后座力，从而提高精确度。Mk 23 Mod 0是一个大规模的武器系统的一部分，包括一个可加装的 消声器、 LAM，和其他一些附加功能，包括发射特殊的高膛压比赛等级（英语：Match grade）弹药（.45 ACP高压弹，英语：.45 +P ammunition）。Mk 23 Mod 0进行了一连串严格测试之后，证明了Mk 23 Mod 0即使在恶劣环境以下都能够发射数万发不同种类的.45 ACP子弹而且枪管没有任何损坏或需要更换，完全符合 特种部队作战的要求。虽然理论上一发.45 ACP子弹已经具有相当的制止力，但是如果搭载亚音速子弹的话会更为适合使用 消声器作微声射击；而装上其专用的消声器以后可将 噪音降低大约25 分贝。此外，此枪与 M1911手枪共享了多个设计特点，使对于M1911手枪有经验的人都能够很容易地不完全分解并且妥善地清洁Mk 23 Mod 0。此枪亦装备了套筒卡锁，发射时可以消除套筒后座和抛弹壳所造成的噪音。

虽然设计上只是为了令整套系统得以完善、实用化，但此枪本身也参考了手枪本身多个常用的部分。这把手枪使用的是.45 ACP手枪子弹，由黑克勒-科赫设计，而且击败了柯尔特OHWS，通过USSOCOM的“进攻型手枪武器系统”（下称OHWS）计划。但是，Mk 23 Mod 0在尺寸和重量两方面都实在过大和过重，亦造成不少的批评。为了回应这些的批评， 黑克勒-科赫以原来的 HK USP作为基础，设计出战术型HK USP这其中一种衍生型；虽然战术型HK USP仍然保留了Mk 23 Mod 0的大部分的成果，而且战术型HK USP并没有像Mk 23 Mod 0的过大和笨重这两个问题，就算不能装上Mk 23 Mod 0的LAM都能够装上其消声器，但是其他比Mk 23 Mod 0和战术型HK USP更紧凑、更袖珍的战术手枪都远适合在 特种部队和 反恐战争之中。而特种部队使用新型的紧凑战术型HK USP（图像）更是证明它在这一方面优秀的例子，因为它仍然可以安装装上Mk 23 Mod 0消声器和各种的LAM，但是紧凑战术型HK USP较其他战术手枪轻，更使其成为特种部队执行秘密行动时的首选。目前正被提议中的“联合战斗手枪”（英语：Joint Combat Pistol，简称：JCP）计划的目的是为了可以使用.45 ACP普通弹药、比赛等级（英语：Match grade）弹药和高压弹药。不过，目前还不清楚JCP是否真的存在，它亦吸收了先前在2005年后期的“特别行动部队战斗计划”（英语：SOF Combat Program）计划。在2006年期后，JCP已经改名和重组为“未来手枪系统”（英文：Future Handgun System，简称：FHS）计划，有可能会采用Mk 23 Mod 0或者把 M9、M11和Mk 23 Mod 0三种手枪都取代。

而可加装的消聲器和LAM就分别由奈特军械公司（下称KAC）和透视科技公司设计和生产。1980年代，美国特种作战司令部为了加强下属特战队员的作战能力，向外发出了新型手枪的招标信息。1989年，按照该招标，Mk 23 Mod 0被设定为“进攻型”手枪。军用版本的MK 23 Mod 0的套筒上已经写明了“Mk 23 USSOCOM”。装上 消声器和 LAM（AN/PEQ-6）的Mark 23。1991年年底，Mk 23被提交到美国特种作战司令部（英语：USSOCOM）的OHWS竞标中，其目的是能够建立一套完整、无需很像 冲锋枪一样的长枪管武器和许多性能上的定义的手枪武器系统。其竞争对手就是柯尔特OHWS。虽然 黑克勒-科赫和 柯尔特两者的设计都是针对OHWS竞争的需求，但最终MK 23在这个计划之中胜出。消声器决定由 KAC生产，并针对Mk 23 Mod 0的枪管前端螺纹而对其消声器作略为修改，使得消声器能够安装在Mk 23 Mod 0的螺纹枪口上；而透视科技公司则赢得了 LAM模组的合同，并针对Mk 23 Mod 0在 扳机护圈前部的螺纹孔而对其LAM作略为修改（包括在后方追加固定 螺柱），后来被编为AN/PEQ-6。其中一些版本的LAM更可以发出 肉眼不可见的红外线激光点，必需利用被动式夜视装备才能看到。至少在商业的意义上，既然可以使用这些已被选定消声器和LAM，也就是说可以装上其他的消声器和LAM。黑克勒-科赫表示其中两种可在Mk 23上使用的微声器，分别是美国KAC湿式微声器和瑞士布鲁加-托梅（英语：Brügger & Thomet）微声器。而黑克勒-科赫对LAM方面则不像对微声器那样有专门指定产品，因此用户对LAM的可选择范围比消声器更大。据一些使用者报告所指， 后座力所累积的影响可能会导致消声器偶尔稍微松开，但相对而言它是容易尽快想办法解决这问题。而其他使用者指出，这把手枪的大尺寸枪身意味着其宽阔的握把并不是手比较小的人能够舒适地握紧的。黑克勒-科赫在1996年把Mk 23商业市场化亦制造了不同的衍生型，但是以后再没有加以完善USSOCOM的Mk 23 Mod 0系统。根据目前的资料作最后统计，目前总共生产了1,986 把Mk 23 Mod 0（编号由23—0101至到23—2086）。

1991年年底，黑克勒-科赫以HK USP为基础所改进而成的Mk 23 Mod 0，按照特种作战司令部的要求被提交到特种作战司令部，并与其他公司（包括柯尔特的OHWS）进行竞标。在经过严格测试以后，最终击败柯尔特OHWS并且获特种作战司令部采用，经过少量修改后成为现在命名的Mk 23 Mod 0。第一批Mk 23 Mod 0在生产完毕后已经于1996年5月1日送到了特种作战司令部手上。而黑克勒-科赫亦在同年把Mk 23及其配件商业市场化。