巴祖卡系列火箭筒是美军步兵的反坦克利器，面世之初是二战最先近的单兵反坦克武器，也是第一种用于实战的反坦克火箭筒。据说有了巴祖卡，才让美国大兵不再畏惧德国的坦克。

真正的“巴祖卡”之父当属美国陆军上尉莱斯利·斯金奈。从童年时代起，他就对火箭产生浓厚兴趣，曾自行制造和发射过许多火箭。1931年，他被调到美国陆军军械部所属的阿伯丁试验场任职，在那里他继续利用业余时间制造和试验火箭。到1938年，他在这个当时陆军丝毫不感兴趣的领域内已经积累了相当丰富的知识。 1940年，已外派夏威夷的斯金奈又被调回美国本土，参加一个所谓“特殊项目”的研究工作。该“项目”既无资金又无援助，只是考察火箭是否有作为一种武器使用的价值。虽然处境艰难，但斯金奈和他的助手海军上尉爱德华·厄尔只用了不到一年时间，就试验成功了一种采用滑膛身管发射、以尾翼稳定的简易肩射火箭筒。当时惟一的困难是缺少合适的战斗部以验证武器效能，但是陆军不会因为一个无名项目的申请而单独进行开发，斯金奈的设计面临夭折的命运。 然而天无绝人之路，正当斯金奈为此发愁的时候，运气却从天而降。当时正好有一位瑞士工程师带着他设计的空心装药战斗部来美国推销，正在试图开发一种反坦克步枪的美国人高兴地买下了这一专利。这里有个小插曲值得一提，此前的 1938年，瑞士人曾打算向英国驻瑞士武官出售这种设计，未能成功。但英国人从此受到启发，研制出了No.68枪榴弹——世界上第一种空心装药反坦克枪榴弹。美国人也在瑞士专利的基础上设计出了 M10反坦克枪榴弹，虽然其性能出色，但因后坐力过大，找不到合适的载体，结果长时间无人问津。1942年春，斯金奈决定将这种M10战斗部应用在他的火箭筒上，为了能跟M10的尺寸相匹配，他将发射管的内径扩大到60mm，重新制造了一套整体式发射管和使用手电筒电池的电击发装置，又加工了12枚装着假弹头的火箭弹，并成功地发射了其中的3枚。

斯金奈带着他的新设计和剩余的9发试验弹，前往阿伯丁试验场，其目的是在正规试验场上检验他的设计成果。运气又一次眷顾了他。当时试验场正在进行一项M10改进产品的表演性射击，一辆作为靶子的坦克正在试验场上行驶，许多军方高层人士都在观看表演。斯金奈和厄尔做出了大胆的决定，决心抓住这一绝好机会。他们未征得任何人同意，便在发射线的一端架设起自己的火箭筒。斯金奈日后回忆道：“当时的情况是，坦克正在朝我们所在的方向开来，于是我们决定向它进行射击。厄尔用从地上拣来的一段金属丝做了一个临时的代用瞄准具，然后他打出了第一发弹，结果命中了目标，在坦克尚未转弯之前，我又用1 发火箭弹打中了它……由于大家不熟悉火箭发射时所产生的特殊声音，那些用星徽装饰起来的观众（意指高级军官）全都转向我们这边看，其中就有巴恩斯少将，他是地面军械发展部的负责人。巴恩斯走过来，拿起火箭筒打了一发并命中了坦克，其他人也都争相前来试射，直到把剩下的几发火箭弹全部打完为止……”官员们临时决定将这种火箭筒定为小批量生产项目。随后的事实证明，这项在试验场上作出的决策是十分正确的。

在幸运地避免了各种官僚主义及繁文琐节的干扰和延误后，军方着手实现一项应急计划，以求陆军部队能够迅速装备这种新武器。美国式的高效率很快得以体现，在正式定型之前，这种武器就已全面投产。1942年5月19日，军械部与通用电器公司签订了在30天内生产5000具火箭筒的合同。在提前完成任务后，又安排了一次规格很高的射击表演，许多盟国代表应邀出席观看。在这次表演中，苏联人第一次接触到美国的这项发明，随后他们表达了希望得到这种武器的愿望。他们的要求得到了满足，首批数百具产品随即被运往苏联战场。这次表演的成功使得美国军方追加了大批订货。由于德军入侵北非，前线急需这种反坦克武器，绝大多数产品直接从工厂送往码头，然后装船运往北非，为了赶时间，有些火箭筒是用飞机空运到港口的。

在突尼斯上，美国第1军的步兵们正因为没有合适的反坦克手段而苦恼，新型火箭筒的到来使他们喜出望外。1942年11月，首批得到这种武器的部队几乎没有经过训练就带着它们投入了战斗。尽管如此，火箭筒的使用效果却出乎意料地出色。来自北非的战报之一说，由于射手的紧张和开火时机过早，射出的数发火箭弹都偏离了目标，但被伏击的德坦克分队误以为自己遭到105mm榴弹炮的射击，于是打出了白旗。不过这种武器至此仍没有正式的称呼，德军最初称之为“肩射炮”，美国大兵们则戏称它为 “花花公子乔治炮”，后者这种带有明显色情意味的名字显然难登大雅之堂，于是有些人又把它叫作“巴祖卡”（bazooka），这个名字来源于当时一位名叫鲍勃·彭斯的美国广播喜剧明星表演时使用的一种粗管乐器，这种乐器与火箭筒发射管的形状十分相似。尽管这只是一种通俗的称呼，不是正规的军事术语，但谁也没有想到，这个名字会沿袭至今。

另一个问题出现在1943年5月。当盟军在攻打西西里岛时，盟军部队中装备了少量的M1A1（发射的是M6A1改进型火箭弹）。在一次战斗中，巴祖卡击毁了四辆中型坦克和一辆虎式坦克。而能把虎式坦克被击毁是因为火箭弹是从驾驶员的观察孔穿过去。[14] 但是在战斗中，巴祖卡也凸显出一些问题，例如当巴祖卡在发射的时候，会产生大量的尾烟，这样会暴露射手的位置。并且在战斗中，巴祖卡小队的队员们为了向装甲目标射击，不得不将自己的身体暴露在敌人的攻击之下，因此伤亡十分巨大。而这种必须暴露在德军的反击火力之下的任务，在其他士兵看来不仅仅是极度危险的任务，甚至应该说是自杀任务。

在1942年年底，德军已近从火炬行动中俘虏的美军士兵手上和得到美军捐赠的俄国士兵手上得到了巴祖卡。德国也迅速的开始研制自己的反坦克武器，他们将弹头从60毫米（2.36英寸）增大至88毫米（3.46英寸），这种武器就是我们所熟知的Panzerschreck（坦克杀手）。这种武器有更大，威力更强的弹头，他的穿甲能力相对于巴祖卡大大提高。讽刺的是，美国士兵也希望能有一些加大弹头的巴祖卡，但是遭到拒绝。在用M9和RPzB 54 Panzerschreck向德国的黑豹坦克进行对比射击后，美国陆军的唐纳德·E·刘易斯下士对上司说Panzerschreck“比巴祖卡强多了……”

在法国，查理·卡朋特少校将在他的L-5 Sentinel的每个机翼下装备了三个巴祖卡火箭，并且他说他用这个摧毁了德军的14辆坦克。

尽管在1943年年底，美军使用了M9火箭筒以及威力更强大的M6A3火箭弹，但是德军装甲车上的更厚的新型铸造装甲和装甲侧裙以及间隔装甲使用是的巴祖卡的攻击效果急剧下降。这使得巴祖卡必须对准那些装甲车低防护的部位，例如履带，观察孔，车轮或者是后发动机。在1944年5月20日的信中，乔治·巴顿将军在给他同事的信中写到：“巴祖卡的作用并不是去击毁坦克，而是不让坦克随意欺凌步兵的最后手段。为此，巴祖卡要在30码的范围内射击。

在太平洋战争中，如同在北非一样，巴祖卡也存在着可靠性的问题。在使用中，巴祖卡的电池点火系统容易损坏，并且巴祖卡的火箭发动机也会因为长期暴露在潮湿，高温和高盐份的空气中而失效。但随着M1A1可靠性得到解决，巴祖卡成为了一种攻击日本阵地的利器，像混凝土掩体和盒装碉堡都能够被巴祖卡摧毁。不过他对椰子和沙子组成的掩体就不是很有效了，因为那些掩体的结构过于弹性导致他们可以吸收火箭弹的冲击力而不使其爆炸。在太平洋战争后期，大多数陆军和海军陆战队一般都是使用M2火焰喷射器来攻克这些掩体。虽然火箭弹弹头能够极其容易的击穿日军坦克和装甲车的轻薄的装甲，不过美国士兵们还是很少用火箭筒来攻击日军的坦克。总的来说，虽然M1A1，M9和M9A1一直被称为是反坦克武器，但是他在太平洋战场中主要还是用来反掩体的。后来，艾森豪威尔将巴祖卡连同原子弹，吉普和C-47运输机并称为四个胜利工具（Tools of Victory）。

在二战结束后，美军以德国的Panzerschreck为蓝本设计出了3.5英寸（88.9毫米）的M20“超级巴祖卡”。他与德国的Panzerschreck威力相当，M20重达14.3磅（6.5公斤）并且可发射重9磅的（4公斤）的高爆反坦克火箭弹。当M20发射时需要两人一组来操纵“超级巴祖卡”射击，一般情况一个小队一分钟可以发射6枚火箭弹。与以前的型号一样，M20的装弹有M29A2（practice）和白磷发烟弹（T127E3/M30）。由于吸取了在恶劣，潮湿环境下的教训，新型的弹药外加防潮包装，除此之外还附有M20的战地保养手册，里面包含了如何维护维修润滑等多个内容。M20还附有备用火箭弹。当他从兵工厂出场时，M20会全身都会被涂满抗菌涂料，并且电磁打火机还被涂上“柯斯莫林”（Cosmoline）。直到需要发射的时候，这些包装涂料才会被祛掉。

战后，由于政府预算问题，美军最初部署到朝鲜的军队装备的基本都是2.36英寸的M9/M9A1，而用的也是二战时的M6A3库存。在战争初期，老式的M9和M9A1一直在对苏联对朝鲜援助的装甲车进行摧毁。在鸟山之战中，美国陆军特遣队通过射击坦克的后置发动机，致使33辆北朝鲜的T-34/85坦克停滞不前。此外，有许多战地报告提到M6A3弹头在命中后没有爆炸，进过讨论，军方最终认为这是由于弹药在储存时没有得到很好的保养所致。于是M20和3.5英寸的M28A2高爆反坦克火箭弹匆匆地被从美国调运到朝鲜，事实证明，M20对T-34以及其他苏联坦克极其有效，如在大田战役中威廉·弗里希·迪安少将曾亲持巴祖卡攻击T-34，此战中共有十多辆T-34被空军和巴祖卡击毁。此外需要说明的是"超级巴祖卡"是战争前夜才开始生产的，并不是美军遇到坦克后才紧急研制的。在朝鲜战场上，中国人民志愿军大量地使用了从解放战争战场上缴获国军使用的2.36英寸的火箭弹来攻击美国的谢尔曼和巴顿坦克。并且，中国还按照M20制造了51式反坦克火箭筒。

M20超级巴祖卡在越战初期得到使用，后来慢慢的被M72火箭筒所代替。虽然其很少用来摧毁敌军的装甲车，但是其经常被用摧毁敌军的阵地工事。直到60年代末，M20依然还在南越和地方武装内使用。