秦汉时期：四大发明之一的火药出现，火药的发明是炼丹师的杰作。

秦汉至唐：这一阶段，火药尚未进入军事应用，大多应用在民间。

唐朝时期：火药开始应用于军事方面，唐哀宗天佑年间，开始出现火器的记载，唐军曾利用一种名为“发机火龙”的火器攻打江西南昌"，这一实例被认为是火药第一次运用于军事方面。事实上秦汉到唐朝火器并没有得到大的发展，始终停留在很低级的阶段。

宋代突火枪

北宋时期：北宋时期是中国历史上火器快速发展的一段时期，火药被较广泛的应用于军事方面。北宋初期，宋太祖在攻陷南唐政权时曾使用“火箭”（和今天的火箭有所不同，宋代时指用黑火药作为动力能够爆炸或者爆燃）和“火炮”（和我们理解的火炮不同，这里是指用投石车来发射火药弹丸），并且在宋朝时编纂了一本火药专著《武经总要》，其中有三种明确的火药配方，火炮火药法、毒药烟球火药法、蒺藜火球火药法，这三种火药配方被认为是世界上最早的火药配方。并且宋朝出现了最早的“枪”——突火枪。

元代铜火铳

元朝时期：到元朝时期，出现了一些比较高端的东西，元朝时把突火枪进行改造，出现了火铳，这玩意可比突火枪的威力大多了，元朝在东征西战中大量使用了火器，甚至还有专门装备了火器的部队。

明代火炮

明朝地雷

明朝时期：明朝时期火器已经相当发达了，有可以手持的手枪（比如手铳、鸟铳之类），有大炮，甚至还有火箭，明朝的“火龙出水”被认为是最早的二级火箭（感觉这玩意很厉害），明朝还研究出了地雷和水雷，基本上明朝的火器已经很丰富了，比如影视剧中常见的火箭（这里是真的喷火的箭），明朝已经玩的很溜了。

清代火炮

清代鸟枪

清朝时期：这个阶段中国的火器技术已经落后于西方了，清朝的红衣大炮、火枪等较明朝有所进步，但是由于清朝的故步自封，清代的火器远远落后于西方，这个阶段中国火器没有什么发展。直到清朝晚期，西方列强打开中国的大门，西方火器才正式取代传统火器。