这个问题苍茫大地来回答。

据《三国志.蜀书.诸葛亮传》记载:

章武三年春，先主(刘备)于永安(今白帝城，因先主薨于此而得名，李白诗云:朝发白帝彩云间…)病笃，召亮于成都，属以后事。“若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。"亮涕泣曰:“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!"先主又为诏敕后主曰:“汝与丞相从事，事之如父。"

一、严竣形势所逼。

刘备在赤壁大战后，开始形势不是小好，而是大好。荆州占得四郡，又收得益州、汉中，实现了《隆中对》的初始目标。但关羽水淹七军后，被孙权、吕蒙下了黑手。荆州丢光，关羽被俘不降被杀;张飞急吼吼吵着报仇又被部将所杀;黄忠病亡;刘备小半为复仇，大半为夺回荆州，起全国之兵征讨孙权，在夷陵又被陆逊火烧连营，把四海精锐及多年积累的粮草损失大半，蜀汉政权原气大伤又四面临敌:曹丕、孙权、孟获均虎视眈眈…刘氏江山处在风雨飘摇中，此诚危急存亡之秋矣，一言以蔽之:刘备集团“辛辛苦苦好几年，一夜又回到解放前。"在这生死存亡之际，刘备怎么可能脑袋被驴踢了，再亲手诛杀他一手扶植的第一重臣孔明吗?如这样，刘备就等于亲手埋葬了他和孔明关张赵黄马等生死战友亲身缔造的蜀汉国!

二、刘备的知人之能。三国时最能识人的两个，一是司马徽，他是大隐士，熟读《三国演义》的对他绝不陌生，尤其是他对卧龙、凤雏的精彩点评;另一个就是刘备!他目光如炬，让牙门将军魏延守汉中，如刘邦拜韩信为大将军故事，但刘备目光又胜乃祖几筹，刘邦是因为深信萧何之故，刘备是慧眼独具，伯乐重生!他对赵云、马谡的预判都一一变为现实。他这双眼睛不会看错孔明的，赤壁大战后孔明才授军师中郎将，短短几年功夫，是他把后勤司令孔明连升三级当了丞相，除了看中孔明的杰出才能外，更看中的是他的忠臣。不然不会在张飞死后，任命孔明兼任司隶校尉(纠察百官相当于纪检书记，原来此职由心腹张飞兼任，可见鱼水情深)。说白了，刘备伐吴战役打响了，就已经拜托孔明看家了。相当于刘邦上前线，把关中交给萧何一样，刘邦对萧何有时还不放心，还派使者回来试探试探，谓予不信，可去翻翻《史记》，但是我翻遍《三国志》，也没找到刘备暗探孔明的只言偏语，可见刘备对孔明的用人不疑。孔明六出祁山，最后病逝五丈原，实现了孔明《出师表》中的鞠躬尽瘁，死而后己。"的誓言，也再次验证了先主的知人之明。

三、孔明已掌控蜀汉局势。

孔明当时在蜀汉威望仅次于先主，先主最心腹的关羽、张飞二将已亡，用权倾朝野形容孔明一点也不过分，他是丞相兼司隶校尉，他布置百官工作，百官做得好坏还要由他督察，孔明要篡位，他完全可以学“王莽谦恭未篡时"，等你刘备两腿一伸、两眼一闭，我再翻天，到时你刘备猛敲棺材板有用吗?中国人向来有韬光养晦的优良传统，孔明号称智慧化身，这点雕虫小技还不无师自通?刘备试探有一毛钱的用处吗?只会增加君臣隔阂，对刘禅兄弟三不利。再说孔明遥尊管仲、乐毅为师，管仲就是厚黑专家!孔明篡位是不屑为，不是不能为。即便当作刘备几个近臣亲人面答应的事情，他反悔了谁又能束缚他?还有人嘴里淡，说李严中护军，都督内外军事，是刘备派来监督孔明的。这又是扯淡，李严后来在替孔明押运粮草耽误时辰，反诬孔明，被孔明轻轻一捏，他就像一只蚂蚁一样被捏死了。所以托孤李严，并非监督孔明，原因有二:一是势力平衡的需要，做做样子，刘汉政权，三股势力合股，一荆州旧部、二益州刘璋旧部、三益州本土人才，刘备此举是给刘璋旧部一个“荣誉奖"、“安慰奖"，刘备聪明人，伯乐一般，他懂的，要等李严来控制孔明等到蜀汉灭亡也等不来!二是孔明军事理论上堪称天才，有《隆中对》为证，但实战经验不太丰富，必要时可请李严充当一下孔明参谋长的角色，李严的军事才能已通过平叛验证过!

四、刘备反复权衡利弊的考虑。

杀了孔明，阿斗等人谁也没能力没威信镇住蜀汉，如勉强镇住一时半会儿曹魏、孙吴、甚至孟获无论哪股势杀来，都难以招架，与其把蜀汉拱手送给他们，还不如交付老战友孔明，孔明即使要篡位，说不定看在我们交情及托孤真情善待刘家子孙。(你不要笑苍茫大地幼稚，北宋太祖对柴荣子孙就相当优待。)再说，孔明要篡位，神仙也拦不住，不如做个好人;不篡位，他会感激托孤之恩，精忠报国，拿出吃奶的力气保假儿子。这应该是一代枭雄刘备的真实内心世界。

望斧正。