首先是齐国，作为最先崛起的战国七雄之一，齐国在管仲的改革下在各个方面都展现霸主气象，然而管仲获得的成就离不开齐桓公祖父齐庄公的奠基，齐庄公在位64年，在当时就使齐有了小霸地位。在位期间，齐庄公大肆招募勇士，组建了劲旅 “持戟之士”，这就是著名的齐国技击。齐国技击勇敢善战，弓马娴熟，多桀骜不驯之徒，曾击败强大的晋国和后来的魏国，使得齐国成为春秋后期的霸主。只是后来齐湣王时期，齐国内乱参与其中的“技击”实力大损，不复往日荣光。

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