众所周知，装甲部队是二战德国陆军的精华所在，无论在进攻还是防御中都是极为重要的突击矛头和机动反击力量，而装甲师是德军装甲部队的基本战役兵团。德国陆军最早于1935年创建了装甲师，在装备、人员、物资等各方面都给予优先保障，最新型的装备总是先配发给精锐装甲师。在战争期间，德军装甲师的编制根据装备情况和作战经验不断做出调整，其编成内的坦克数量也变化很大。

在战前及二战爆发时，德军装甲师的编制规模很大，每个师下辖1个装甲旅和1个摩托化步兵旅，每个旅下辖2个团，共有2个装甲团和2个摩托化步兵团，每个装甲团下辖2个营，每个营下辖4个连，全师总共有16个坦克连，每个装甲营的坦克编制数量为97辆，全师坦克数量约400辆！不过，其中三分之二是I号、II号之类的轻型坦克，III号、IV号中型坦克数量较少。在波兰战役后，随着III号、IV号坦克的装备数量增加，轻型坦克数量减少，德军装甲师的坦克数量略有减少，通常维持在350～400辆左右。

在1939年至1940年冬季，德军扩编装甲部队，增编装甲师，由于坦克数量不足，新编装甲师的编制规模被缩小，取消装甲旅建制，师部直辖1个装甲团，每个团下辖2～3个装甲营，每个营下辖3个坦克连，到1940年5月西欧战役打响时，德军装甲师的编制其实很混乱，既有旧式的大编制师，也有新型的小编制师，每师的坦克数量在150～350辆，变化很大。

到1941年6月德军进攻苏联时，德军装甲师的编制趋于统一，普遍取消了装甲旅建制，每个装甲师下辖1个装甲团，2个摩托化步兵团和1个摩托化炮兵团，这一编制形式除了细微变化外基本维持到战争结束。每个装甲团编有2～3个装甲营，每个营辖3个坦克连，编制坦克数量为152～188辆。到1942年时，部分装甲师的装甲营进行了扩编，每个营的坦克连由3个增加到4个，同时轻型坦克基本被撤出一线装备，装备长身管火炮的III、IV号坦克成为主力。

1943年春季，由于东线战场巨大的装备消耗，坦克补充数量不足，德军被迫再次缩编装甲师，每个装甲团下辖的装甲营数量减少到2个，每个装甲营下辖的4个坦克连改为3个坦克连和1个突击炮连。根据标准编制，1943型装甲团的一个营装备51辆“黑豹”坦克，一个营装备52辆IV号坦克，共计103辆，另有28辆III号突击炮，共计131辆。有的装甲团直接编为2个装甲营和1个突击炮营，III突数量增加到45辆，全师战车数量为148辆。

到1944年时，日益陷入困境的德军已经很难维持装甲师的标准编制，很多装甲师只有大约100辆坦克，甚至个别装甲师仅编有1个装甲营。但是，德军在1944年初集中资源组建了一支精锐装甲部队，即第130装甲教导师，该师下辖的第130装甲团编有2个装甲营，每个装甲营编有4个坦克连，团部直辖1个重装甲连（装备14辆虎式重型坦克），全师坦克数量达到202辆，在战争后期这种编制堪称豪华。但是，随着盟军在诺曼底登陆，德军陷入两线作战，消耗日增，即便是像装甲教导师这样的精锐也很难维持编制，很多装甲师最多只能满编一个装甲营，余下的编制只能用突击炮和坦克歼击车充数，到1944年底，一个德军装甲团的典型编制为1个装甲营（4个连）、1个突击炮营（3个连）和1个坦克歼击车营（2个连）。同时，德军开始组建独立装甲旅，以1个装甲营和1个装甲掷弹兵营为核心。到1945年初，德军序列中基本没有装甲师还能保持满编，多以营连级规模的装甲战斗群的形式投入战斗。