Gewehr 43 或Karabiner 43（简称为Gew 43, Kar 43）是二战德国的一种著名的半自动步枪。在入侵苏联后，德国人失望地发现他们需要更强大的火力来对抗苏军巨大的数量优势，因此立即下达了初步命令给两个德国公司——沃尔特和毛瑟公司，要求设计一种装备10发弹匣的军用半自动步枪。

最后发展的成果就是毛瑟工厂的半自动步枪型号G41(M)和沃尔特工厂的半自动步枪型号G41(W)，二者统称Gewehr 41型(简称G41)。但是，因为重量过重等缺陷，G41半自动步枪并不太受士兵的喜欢，最后这种造价150帝国马克的步枪总计只生产了122907支。

苏德战争期间，在沃尔特G41(W) 步枪的基础上，利用苏联托卡列夫SVT40导气式自动系统改进后，并大量采用了G41(W)步枪的钢质冲压件，用冲压和铸造工艺部件代替了机加工件，大大缩短了枪支的制造工时，终于在短期内成功研制了G43型步枪，并以 Gewehr 43型号进入部队服役。

G-43步枪也被赋予了更广泛的用途。例如当加装ZF41或 ZF42瞄准镜之后，G-43半自动步枪就可以作为狙击步枪使用并颇受好评。根据到纳粹德军1945年3月最后的统计数字显示，此时部队还有221047支G-43半自动步枪，其中27549支为带瞄准镜的狙击型号，其余有1056支不带瞄准镜和3177支带瞄准镜的G-43存放在器材局。