从古至今，君臣关系都十分紧张，“伴君如伴虎”这句话就对这个现象描绘的十分生动。

多少大臣都是皇帝说一，他们不敢说二。唐朝时候，有这么一位大将，他的儿子曾扬言说自己的父亲只是不屑于皇位，皇帝听闻也没有将他杀头赐罪，反而说这件事不过是小孩子吵吵闹闹，不用在意，从这一点就可以看出皇帝和他的和谐关系。这位对于皇帝如此重要的大将就是郭子仪。

郭子仪出生在官宦家庭，父亲在当时就担任刺史的职位，但他所在的时代十分太平，他并没有因为父亲的原因得到重用。

在朝廷内部发生统治争夺战的时候，他奉命向叛军讨伐，在讨伐中被主要指挥官陷害，将战斗失败的责任栽赃给了他，因此被解除了兵权，赋闲在家。

吐蕃趁着这次朝廷内部叛乱大举攻占中原地区，直逼当时的都城，皇帝被迫弃都城逃亡，无奈之下将他重新任用，他将沿途打散的部队重新收归整理，率领军队和对人发生了数十次战斗，将敌人击退，夺回了都城，还将他们的牛羊群夺取了数百里，从此之后再也不敢进犯中原半步，皇帝这才得以回到首都，这件事发生之后皇帝对于当时做出的错误判断羞愧不已，后悔没有早任用他。

后来皇帝将自己的女儿嫁给了他的儿子，两家自此联姻。在为他祝寿的时候，这位公主没有到场出席，被他的儿子打了一巴掌，扬言说自己父亲只是不想做皇帝，皇帝知道之后反安慰他说不过是小两口吵架，不必当真。这个故事成为了后来京剧《醉打金枝》的原型故事。

在他率领军队出征的时候，他父亲的坟墓遭人盗窃，有人怀疑是朝廷中对他不满的小人所做，朝廷还担心他因为这件事起兵造反。但他对皇帝说，这件事情发生，可能是因为自己对皇帝不够忠诚才导致的，朝廷之内也因为他的忠诚才得到了安稳。

他的后代中有过五位驸马，还出现了一名皇太后，可见当时朝廷对于他家族的重视程度。这个一生忠诚于国家的大将，是历史上唯一一个由武状元升官到宰相的人，一生之中，历经了思维皇帝，曾两次担任宰相，同时也是军功最高的人。这个两次拯救国家的人，后人对他的评价非常高，认为如果他愿意，皇帝都会将皇位让给他。