戚家军(又称义乌兵、浙军)，嘉靖三十八年(1559年)成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。 戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为''16至17世纪东亚最强军队'' 。

“戚家军”在抗倭战斗中取得了辉煌的战绩，大小数百战未尝败绩。比较有名的大战有：嘉靖四十年台州之役，经新河，花街，上峰岭，藤岭，长沙等战斗，十三战，隆庆元年，戚继光及其老部下3000人调往京师，督阵蓟辽，编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸帅蒙古铁骑30000入寇，戚继光以车营抵挡，自己率8000铳骑突袭董狐狸牙帐，全歼朵颜30000铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪

戚继光从东南抗倭到北镇蓟州期间胡宗宪、谭纶、梁梦龙，以及执政大臣徐阶、高拱、张居正等人对他的工作都很支持。尤其是张居正，常把那些作对的官员调开，甚至免除职务，所以戚继光能久镇北边，发挥所长。万历十年，张居正病死，反对派群起攻击，戚继光也受到牵连。十一年，戚继光被调往广东。十三年，戚继光被朝廷罢免官职，回到家乡登州~

在戚继光带领的3000多人的“戚家军”在抗倭战斗中取得了辉煌的战绩，大大小小数百站，未尝败绩。万历十年，由于反对派群起攻击，戚继光受到了牵连，罢免官职，十五年十二月初八日，戚继光病发去世。

大败后的倭寇再次跑下山到朱家大宅里据守，明军随即赶到重重包围，倭寇站在墙头攻击明军，明军鸟铳手也开枪还击。之后明军突进到墙角往里边扔火药罐烧屋，然后用狼筅横扫墙头的倭寇，而倭寇用尸体堆积在一起继续顽抗。明军重新排好队形组织强攻。最终倭寇支持不住，有的自杀、有的自焚，剩下的也跪地投降了。这一战明军一共斩首三百四十四级，俘虏倭寇头目五人，救出被抓的男女一千多人，自身阵亡者仅三人，可以说又是一次大获全胜