现任东部战区司令员的刘粤军上将祖籍山东省荣成市桥头镇马井泊村，1954年9月出生于广东的一座军营里，因此取名粤军。其父刘义德，是建国前夕随四野大军南下的老军人，曾任第41军政治部副主任和湖南省军区任政治部副主任。其母也是军人。刘粤军出生于典型的军人家庭，成为了那个年代众多的干部子弟之一。

1970年1月，赶着大批干部子弟参军的潮流，16岁的刘粤军也走入了军营。因为刘粤军的家庭背景，当时的部队领导想照顾他，让他学技术，当个技术兵。可是刘粤军不干，坚决要求当一名步兵。从新兵连出来后，刘粤军被分到了广州军区陆军第41军123师367团当了一名步兵。

锥处囊中，难掩头角铮铮。而真实的战场，才是军人的试金石。1979年2月爆发的中越边境自卫还击作战，让刘粤军初显英雄本色。在1979年对越自卫还击作战中，刘粤军经受了实战锻炼，表现优秀，于战后荣立二等功，并登上了当年《解放军画报》第5期的封面。

刘粤军就在这一路中行动，先头开路，断后阻敌，哪里危险哪里上，敢打敢拼，表现突出。值得称道的是，他和6连连长王化民率领一部勇猛杀入越军重围，营救遇袭的本师侦察大队，救出了负伤的123师副师长李德元，谱写了一曲英雄传奇。当时目击此次战斗的一名侦察排长如此描述道：“4连的刘粤军连长最为勇猛，他右手提着一支冲锋枪，上衣扎在裤腰里，利用上衣的空隙揣着几个装满子弹的弹匣，那姿势确使敌人‘望’风丧胆！”2营炮连的一名排长也在战后回忆说：“我们看到4连连长刘粤军手端冲锋枪，腰间带着对讲机一边不停的下达命令指挥战斗，一边不时的在田野上奔跑着，跳跃着，生死不顾，横冲直闯的勇敢战斗。”