如果你去过大医院看病，你就知道药卖的是多么快了，全国的病人这么多，还有这么多药店，药厂的药如何才能高效的供应。

今天你看完北京同仁堂的感冒清热颗粒车间的两条ABB自动化分拣包装生产线，你就会明白，药真的是不会断货的。

装盒机料仓工位传送带运行时，由编码器传输数据给机器人。颗粒剂装袋之后，从传送带输送到机器人自动化分拣生产线。

视觉系统对传送带上的药袋进行识别、检测，并分配给四台IRB 360机器人。机器人陆续分拣堆叠药袋，并跟踪工位传送链，将药袋放入格挡槽内。

传送带将格挡槽内的药袋传送到自动装盒工位和自动化装箱工位，进行自动装盒装箱。

在使用机器人之前，同仁堂颗粒剂车间一条生产线需要约20名工人。使用机器人之后，一条生产线只需7-8名工人，一分钟可分拣800袋药剂，包装产品数量的准确度也大幅提高。

来源：直观学机械、ABB机器人

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