欧洲在中世纪时十分黑暗恐怖，当时对于犯罪的人制定了许多酷刑装置，囚犯被这些酷刑折磨的惨不忍睹。受刑罚的囚犯会在身体受到极度疼痛，甚至想快速死亡，以释放疼痛无法承受的痛苦。图为酷刑刑具之头部破碎机。

头部破碎机是中世纪的酷刑工具之一，这名酷刑刑具是由坚硬的金属制成，并附有3根铁杆。一个沉重的物体被螺丝固定在半圆形的铁杆上，只要转动钉子，头部破碎机上的沉重物体就会下降并压垮囚犯的头部。

图为欧洲中世纪的酷刑刑具头部破碎机，被破碎机压迫的囚犯死状惨不忍睹，囚犯的眼睛会从眼窝中突出，脑血从耳朵里流出，最后囚犯会在极度疼痛中死亡。

欧洲中世纪的酷刑刑具酷刑轮，酷刑轮在中世纪德国被广泛使用，通常这种酷刑刑具被用来惩罚盗贼。

依法处决的刽子手会将囚犯绑在地上的一个酷刑轮上，并将囚犯身体主要关节（手腕，脚踝，臀部，肩膀，膝盖）绑在车轮上，刽子手会对着囚犯被绑的关节狠狠敲打。被施以酷刑的囚犯骨头被敲碎之后，他会十分痛苦，之后会被弃置在轮子上慢慢等死。

欧洲中世纪的酷刑刑具犹大吊刑金字塔，被绑住的囚犯的被要求屁股坐在此金字塔形吊架的尖端上，刽子手之后慢慢放松绳索，尖端就会慢慢插入受害者的身体。

犹大吊刑通常要囚犯不穿衣物受刑，而且刽子手会在囚犯身上增加重量来加大囚犯的疼痛力度和死亡速度。这种残忍的酷刑持续几小时或数天后就会使得囚犯死亡。

欧洲中世纪的酷刑刑具之破膝机，这是西班牙中世纪使用的刑具，这个刑具特点是有两排尖钉，刽子手只需要转动螺丝，两排钉子就会慢慢挤压囚犯的双腿膝盖，让囚犯膝盖粉碎骨折。破膝机并不会使人直接死亡，但会让人生不如死，最终导致终生残疾。执刑者为了让囚犯痛苦，还会把尖钉放在火中烤热，让囚犯承重更大的痛苦。