根据使徒行传12章12节，马可是一位住在耶路撒冷名叫马利亚的妇女的儿子。就是在她家中，耶路撒冷的一些基督徒聚集在一起，为关在监狱里的彼得祷告。所以马可和彼得以及其他使徒的联系至少在这么早的时候就开始了。

马可也是巴拿巴的表弟，保罗在歌罗西书4章10节提到这一点。马可甚至在保罗和巴拿巴第一次宣教旅行的时候支持过他们。但正如我们在使徒行传13章13节看到的，在这次旅行中途的时候，马可离开他们，回到了耶路撒冷。

因此保罗拒绝马可与他一起开展第二次的宣教旅行。正如我们在使徒行传15章36到41节看到的那样，因着这个问题保罗和巴拿巴分开。所以巴拿巴让马可和他一起在塞浦路斯事奉，而保罗选了西拉代替巴拿巴作他旅行的同伴。

然而，根据歌罗西书4章10节，马可后来重新得到保罗的信任，甚至在保罗其中一次坐牢的时候与他在一起。

后来马可在罗马服事的时候也帮助过彼得。事实上他与彼得关系如此密切，以致彼得在彼得前书5章13节亲切地称马可作「我儿子」。很有可能就是在这个时候，彼得把耶稣在地上事奉的大部分细节告诉了马可，这些细节被记载在马可福音中。

马可，或全名约翰马可是个引人入胜的《圣经》人物。他只是简短的出现在几个事件中。他的母亲名叫马利亚，住在耶路撒冷一个房子里，我们知道这一点是因为教会曾经在那里聚会。他是巴拿巴的表弟，而巴拿巴曾经是使徒保罗的宣道伙伴之一。马可曾经加入了他们的第一次宣道旅程。从教会历史中，我们也得知他与使徒彼得的关系密切。事实上，教会的传统告诉我们，马可福音书的写作是基于彼得的回忆。因此，有人会发问，「马可是谁？他又不是使徒。」当然，他不是使徒，这是事实，但是，只要留心一下他的资格，就得知是个相当惊人的资格。几乎可以肯定他从小就见过和认识耶稣。因此，他就是见证人，几乎可以确定是基督复活的见证。而谁是他的指导良师呢？……他主要的两位指导是身为外邦人的使徒保罗和使徒彼得，这实际上就能代表十二个使徒。因此，他有资格像耶稣基督的使徒那样来写此书，他绝对够格。（马可斯特劳斯博士）