世界战略核潜艇发射战略核导弹的深度一般为不超过40米，战略核潜艇在水下发射弹道导弹时，一般以2节左右的低速航行，在水深30米左右。导弹发射时，海面上的海浪不能超过5级，否则会严重影响发射安全，影响导弹命中精度。

一般情况下，弹道导弹核潜艇可以在水面，浅水和深水进行潜地弹道导弹的发射。

导弹在水下发射要经过三个阶段：发射筒中——离开发射筒进入水中——冲出水面。

按导弹离开发射筒的动力分为：冷发射、热发射；

冷发射再按导弹点火位置分为：水中点火、水上点火；

按发射筒在发射前是否注水（即导弹发射前是否接触水）分为：湿式、干式。

战略核潜艇也可以浮出水面发射，潜艇浮出水面，导弹发射筒的口盖，在海平面上1.5~2米。这种情况，导弹尾焰会对潜艇的艇体外部设施造成一定的损伤，所以只是用来在紧急上浮以后的发射，或者深入北极破冰浮出水面的发射。

一般来说，战略核潜艇的发射深度越大，越有利于潜艇的隐蔽性，增强生存能力。但由于导弹需要克服海水阻力才能射出水面，潜艇发射导弹的深度越大，导弹克服水阻力的时间就越长，发射筒承受的水压也就越大，发射难度也就越大。

经过几十年摸索，各国海军在潜艇发射深度和导弹发射效率、安全性之间找到了平衡点，如果发射的位置过深，导弹受到的阻力就越大，导弹就更不容易跃出水面，所以正常发射深度保持在30米左右，对潜艇和导弹最有利。