答：自潜艇诞生之日起，水下逃生就成为重要研究课题，随着潜艇各方面技术日益完善，潜艇水下逃生装备与方式也日益丰富。

总体上，潜艇水下逃生设备分成两种类型：中浅深度逃生装置与深海逃生装置，这主要以潜艇下潜深度来分。中浅深度逃生装置产生较早，发展也比较充分，一些比较详细且可信的材料记载大致产生于19世纪末，当时德美两国潜艇研究人员都曾设计出一些简易中浅深度逃生装置，但由于美国海军反对装备潜艇，所以当时德国潜艇相关逃生装置发展更胜一筹，也基本奠定今天潜艇中浅深度逃生装置发展主基调，即压力舱配个体减压装备。具体操作是一旦潜艇被攻击或因故障失去上浮可能则所有人员集中到压力舱，压力舱高压短暂抵住海水灌注然后所有艇员换上减压装备，依次从压力舱逃生。早期所设计减压装备往往比较重，这是为控制上浮速度以避免幸存艇员肺部受到不必要伤害。此后压力舱的设计和个体逃生装置设计都大大进步，但总体上中浅深度逃生设备主设计基调尚未出现明显改变。

深海逃生则是随着核潜艇产生而产生，由于核潜艇极大刷新潜艇下潜深度，原有逃生设备设计已经不能满足需求，于是海军强国们纷纷开始设计具备自身特点的深海逃生装置，其中以美苏两大国设计最为出彩。苏联深海逃生装置最为简单粗暴，直接在原有基础上设置加大版压力舱，只不过当幸存艇员换好装备后再引入海水回灌，利用海水平衡舱内压力，之后舱顶开启，艇员可逃出升天。

美国方面则是“不求最好但求最贵”，在潜艇内部设计由电子系统自动控制合金闸门，一旦出现紧急情况会自动隔离，除底舱外都可得到安全隔离，隔离区内有逃生必备物品与通讯器材，艇员可自由选择等待救援还是自主逃生。

然而，无论怎样发展都无法降低潜艇事故伤亡率，美国长尾鲨号与俄罗斯库尔斯克号都是鲜活例证，所以潜艇逃生依旧是各国海军重要课题之一。