大师归来后，便要译经。皇帝希望他早日译成，恰在这时，大师提出要收尉迟公子为徒，好助他译经。于是太宗听得尉迟公子本身就懂些梵语，便欣然允诺，钦点尉迟公子为大师徒弟。然而投胎转世，便要受隔阴之迷，尉迟公子前世虽然修为了得，可以自行投胎，却也无法避免这一段经历。此时他只知道杀敌立功，哪里肯出家为僧。于是断然拒绝。唐太宗李世民知道了这事，便勒令他出家。既然天子发话，尉迟家倒也不敢不从，但尉迟公子却提出，必须面见皇上，请皇上答允他三个条件，如果不答允，宁愿一死。玄奘大师通情达理，知道隔阴之迷的厉，于是跟皇帝说，无论他提什么条件，都可以答应。结果，这小孩提出了三个条件：“我喜欢饮酒，和尚不能饮酒，但我是受皇帝命令出家，须得例外，我出家，需有一车美酒，随时跟着我，想要饮时便可酣饮。同理，和尚不得食肉，我自幼习武，却要食肉，我要一车鲜肉跟着我，当我想吃时，便能吃；和尚不得娶妻，我是父亲独子，需要传承香火，所以要有一车美女跟随，随时供我取用。如果不能答应这三个条件，我宁可一死，也不出家。”皇帝虽然觉得这个条件不像话，但既然大师事先有交代，也就答允了下来。次日便看见，一个少年鲜衣怒马，后面跟随三辆大车，装了一车美酒，一车鲜肉，一车美女，浩浩荡荡便望慈恩寺开去。整个长安城都为尉迟公子出家的事而轰动。此时慈恩寺正在举行一场法会，钟鼓齐鸣，尉迟公子带着队伍，快到慈恩寺时，听得这钟鼓之声，心中忽然明悟，想起了上辈子的身份，于是挥了挥手，说到：“不必这三车跟随了，我自去出家。”自此精进修行，终于成为一代高僧。然而因为这段公案，当时便也有人称之为“三车和尚”。