东汉末年，社会动荡不安，一时之间诸候并起，群雄割据四方。 那些有势力的军阀大族，为了壮大自己的实力，纷纷采用“部曲”这种私人武装形式来组建自己的军队。

毕竟在那个战火纷飞的年代里，武装力量是否强大，是性命攸关的头等大事。蜀汉政权的领导者刘备，在这样的社会环境中，自然也不会减慢组建私人武装的步伐。

随着时间的推移，在刘备手下涌现了一批属于他的嫡系“部曲”，蜀汉大将魏延，就是以这种身份人驻蜀汉大军的代表人物。

魏延是天生的武将，他因性格勇猛好斗，在军中屡立战功，很得刘备的赏识，时间不长就从普通的将领升到了牙门将军一职。后来.刘备采纳了谋士法正的计谋，用两年多的时间从曹操手中夺取了汉中。

汉中这块地方虽然不大，但是对于缺乏根据地的刘备而言,具有非同小可的战略作用，它不仅使刘备现有的地盘连接在一起，使蜀汉的统治区域形成了以四川盆地为主的整体。同时，刘备还在此时自称“汉中王”，表达了对抗“曹贼”的坚定决心，三国鼎立的局面也因此形成。

汉中的重要程度不亚于荆州，这里不仅能够保障蜀汉既得根据地的安全，又能作为日后北伐的最合适基地。因此，为了保障蜀汉的安全,不致于在大军出击时，被别人端走老巢，就得找到一个最得力的干将镇守在这块连接关中和巴蜀的军事重镇。

这时，几乎所有的蜀汉高级将领都认为能够担当此等大任的非张飞莫属。然而，作为决策者的刘备最终却选择了威信和名气都不及张飞的魏延。刘备的这一决定，让蜀汉诸将领都略感费解，甚至连诸葛亮都对魏延是否真能担此大任表示怀疑。

然而，魏延的表现却极为出色。就像他曾当着诸将的面对刘备表态时说的一样:“如果曹操倾全国之力前来进犯.我魏延定为大王挡住他的攻势，如果前来进犯的是曹操部下率领的十万大军.我魏廷定为大王将其吞并!”这豪言壮语般的表态，在魏延镇守汉中十年里，完全应验了。

建安八年，曹魏举兵三路大举向汉中进发，准备狠狠打击蜀汉。魏延得到情报后，率领一支部队先绕道羌中,取了曹魏控制的凉州，又返回来大败曹魏大军。魏延也因为这一次的军功被封为征西大将军和南郑侯,其在蜀汉军中的魁首地位，已经十分稳固。

魏延在镇守汉中的十五年中，经历了大大小小的战事无数，几乎从未吃过败仗。在魏延的坚守下,汉中固若金汤，所有打汉中主意的人，在魏延面前都没有讨到一点便宜。

魏延勇猛兼备，文武过人，在刘备去世后，他的地位可以说仅次于诸葛亮。

树大招风，这样高的地位，难免遭人妒忌。

身为丞相府长史的杨仪，素与魏延不和，两人经常不分场合地发生激烈冲突，诸葛亮最后一次北伐时，身染重疾，料到自己将不久于世，就召开了一一次紧急军事会议。

在这次会议中，诸葛亮秘密下达了撒军命令。

因为魏延始终坚持北伐，诸葛亮料到这道撤军令恐怕不合魏延的心意，所以他说如果魏延接到“断后”的命令拒不服从，其他各将只需依令行事,不要理会魏延的决定。

不出诸葛亮所料，魏延在得知让他断后撒军时，十分生气。他认为虽然丞相去世了，但是北伐的宏伟计划怎么能因为一个人就轻易改变呢?况且让自己断后，岂不是接受了杨仪的摆布?于是，魏延日夜兼程，赶超了杨仪的部队。杨仪不服，又再次赶超魏延。

就这样，这两支部队赶来赶去，谁也不服谁,大有打起来的阵势。为了占据主动地位，两人纷纷向刘禅上书，说对方谋反。

刘禅收到上书后.便向各部将的意见，大家纷纷将矛头指向了魏延。

魏延看到形势对自己不利，便放弃了和杨仪斗气，企图以逃走来缓解这场矛盾,毕竟谋反的罪名是他担不起的。

然而，杨仪并不想缓解矛盾.他派出大将马岱一路追击魏延，最终杀掉了已经失去部队的魏延。

一代名将就这样失掉了性命，且千百年来始终背着叛贼的恶名。