当今枪中以M16为代表的AR系列突击步枪和AK47为代表的AK系列步枪可谓是当今枪械界的两大集团。中国早年间生产苏式AK47(56冲)，后年有生产M16，可以说中国是集大成者。

我国CQ自动步枪是由长庆厂仿制和改进美国的M16A1自动步枪，于1983年生产定型，主要用于出口。CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木，但是造型又不一样，另外它发射M193弹，及采用M16A1式的上下机匣。Q系列对于很多新工艺的应用填补了我国造枪工艺的空白。该枪枪管采用精锻工艺，机匣和发射机座等铝合金件采用热模锻工艺，枪托采用聚碳酸酯注塑成型工艺。这些加工方法可减少材料，提高了材料的利用率。

尽管CQ的一些理念超越了M16A1的水平，甚至接近于A2的水平，但是终究还是不像M16是从实战中的来的经验，例如:M16A2系列的抛壳窗后部多了一个凸起，主要是改变抛出弹壳路线，防止向侧后抛出，打到射手脸上。

此外CQ步枪也有榴弹发射装置，相比较于M16A1更为方便，不用更换前护木，可见在80年代早期我军工人员结合实际经验改进的AR结构步枪，美国的M16A2也是1982年9月才正式定型，可以说与CQ步枪是同一时间。