ZF变速箱是世界上三大变速箱厂家，中文名采埃孚，是一家德国的企业，全球500强。宝马上使用的AT变速箱基本全部来自于采埃孚（ZF），至于为什么，一来是德国的企业，二来因为实力技术确实雄厚，三来宝马有投资。

就是这么一台变速箱，谁也想不到与本田有了密切的联系，本田的中大型SUV，本田冠道和本田URV都采用了9AT的ZF变速箱，尤其冠道销量还算不错，但是很多消费者购买之前，喜欢冠道的舒适性和大空间，但是依然很质疑的对ZF的9AT产生了怀疑。

那一年的315晚会，报关了路虎极光、路虎发现神行、以及Jeep自由光等车型，采用了ZF的9AT变速箱，都出现了传动故障，甚至被指出是一种设计缺陷，严重的影响着行驶的安全。有车主表示：当等红绿灯的时候，切换到N挡，绿灯亮起，再切换到D挡的时候，松开刹车，发动机有转速，结果就是不走，仪表盘显示变速箱故障。

宝马上现在用的大多是8AT的变速箱，还没有出现上述的情况。而本田冠道却难以摆脱困扰，9AT让冠道给可靠性蒙上了一层阴影，低速顿挫，高速力量又不是很足，据有关人士说冠道上的9AT得到了一些优化，作为9AT车主表示9挡几乎用不上，有些多余，爱也不是，恨也不是啊！希望日后的ZF对9AT真正的做一些优化，冠道才能销量火爆起来。

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