【视频】两种智能自动分拣技术的解析与演示|163

本文转载于公众号：王继祥

视频来源于网络，版权归发布者所有，转发只为分享，不代表本号观点和立场。

“软件定义”思想在万向细胞传送带Celluveyor上的体现

分拣是现代物流最复杂的流程之一，随着电子商务发展，分拣系统向着高速、柔性、敏捷、随机等方向发展。如果能够通过软件控制，随时调整分拣线的分拣方案，将该我们的分拣工作带来极大便利。德国不莱梅大学生产与物流研究所（BIBA）创造性的发明了模块化的万向细胞传送带Celluveyor，就是一套极为灵活的模块化输送和定位系统，它借助单元化与软件定义思想，实现了分拣系统的高度柔性化。

1、以单元理念为基础，设计了单元化的六边形细胞模块，每个模块都包含了三个特定安排的全向轮，每个轮子都可以单独和有选择性的工作，便于被软件控制与调用。

2、将万象细胞传送到的模块化智能硬件虚拟化，通过通讯网络与控制系统（大脑）链接，通过对各个六边形细胞模块的编程控制，实现了各种分拣需求场景下的分拣方案自动生成，自动组合，自动运作。

分拣系统具有如下优势：一是输送过程的灵活性，整体功能仅仅需要按一个键盘按钮就可以进行调整和适应。不需要任何的机械改变，只需要简单的软件调整和升级。二是布局的灵活，添加和分离都极为容易。另外，其布局的变化完全依靠控制软件的操作和调整，将可以大大减少停机时间，三是吞吐量的灵活性，你只需要通过增减模块，就可以适应不同的运送量。四是运送对象的灵活性，输送的对象可以是多种形状和尺寸，仅仅只需要它拥有平坦的接触表面即可五是维保极为方便，哪块坏了会立马被控制电脑侦测到，出问题的细胞模块或被货物绕行，而不影响整条线的持续运作。六是节能高效，只有在和货物短暂接触的时候才会运作耗能，机械部件之间的内部摩擦非常小，可以说是能源友好型系统的典范之作。

请看视频演示：

柔性、高速的分拣机器人神奇本领

小食品分拣、贴标和料箱拣选对机器人分拣提出了很多的要求，如何让机器人具有比我们人类还灵活的双手，可以柔性的分拣：如何利用全自动化机器实现高速分拣？下面我们看看机器人的神奇本领吧。请戳下方视频：

ABB机器人近年来开发出了三款明星产品：柔性分拣机器人、高速分拣机器人、IRB 1200自动贴标及料箱拣选系统。

柔性分拣机器人具有高速、高效、柔性、精准的分拣能力，能够柔性夹具能够抓取多种异形工件，可以对输送链的实时同步跟踪。

高速分拣机器人具有高速、高效、精准的分拣能力，分拣产品涵盖药品，食品，日化等多个行业，器人自动化输送链具有实时同步跟踪功能，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，其标准夹具和真空系统，适合大部分的机器人高速拾取应用，抓取效率可达175件/分钟；

自动贴标及料箱拣选系统具有小快灵、多用途特点，提供了包装行业贴标应用及3D视觉料箱拣选的技术解决方案，集成了标签剥离机和具有代表性的真空系统，此套真空系统适用于机器人吸取、粘贴标签，具有箱中物料分拣及乱料拾取功能，可适用于生产物流及电商物流的货物拣选，满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。