五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。大家熟知的“五虎上将”说法，基本来自《三国演义》小说和三国历史题材的影视剧作品，在建安二十四年（公元219年）秋七月，刘备在沔阳（今陕西勉县）进位为汉中王，分封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将。

但正史中并无“五虎将”的说法，《三国志》中记载刘备打败曹操，占有汉中后，封关羽、张飞、马超、黄忠各为前、右、左、后将军，魏延为汉中太守，赵云并未并列其中。三国演义说赵云也被任命为中将军，与关、张、马、黄合称为五虎将，并不符合史实 。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。

所以，历史上并无“五虎上将”的说法，或者说只有“四虎将”的说法。