鲁豫原名陈鲁豫，1970年6月12日出生于大都市上海。名字寓意十足，“鲁”和“豫”是山东和河南两个省的简称，分别是其母亲和父亲的祖籍所在地，因为家里风俗是女士优先，因此得名“鲁豫”。

鲁豫的父母都是电视台的播音员，在此影响下，小小的梦想在她心里生根发芽，立志长大也要成为一名优秀的电视节目主持人。

鲁豫的父母在教育子女的问题上采取的是放养状态，从中学到大学，所有志愿都由她自主决定。一路上走过来还算顺利，从北京广播学院（现中国传媒大学）毕业后被分配到中央电视台任职，之后因为个人原因跳槽凤凰卫视，主持过两档音乐类节目《音乐无限》《音乐发烧友》和资讯类节目《凤凰早班车》。

2002年凤凰卫视专门为鲁豫量身打造专属于她自己的个人品牌谈话类节目《鲁豫有约》。这档节目曾被美国《时代周刊》誉为“15年来中国最有价值的电视节目之一”。之后在内地多家卫视广泛播出，节目颇受电视观众好评，主持人鲁豫知名度因此全面提高。

紧接着，在内地陆续接了一系列综艺节目：

2013年8月1日担任安徽卫视辩论类真人秀《超级演说家》导师和总监制。

2014年10月4日，担任北京卫视辩论类真人秀《我是演说家》导师。

2016年4月22日担任北京卫视读书类节目《豫荐-读书日特别节目》主持人。

2017年2月15日担任东南卫视《鲁豫有约-大咖一日行》第二季主持人兼总监制。

她的主持风格节奏自然流畅，语速独特鲜明，稀松平常的亲切态度吸引了一大票粉丝，至此，“鲁豫”这个名字渐渐被大众所知。