鲁国鲁考公作为伯禽的长子，对于周人经略东方的体会是相当深刻的。虽说史书中没有关于鲁考公如何协助伯禽执政鲁国，但鲁考公此人没有后嗣，其后的鲁国即位者是其弟弟鲁炀公。这里就有三种可能，一个是鲁考公忙于政务，年龄很大也无暇顾及后宫之事，遂是没有留有后嗣。一个是鲁考公的儿子身体不好，最终没有熬过自己的祖父和父亲，先两位而去，便是导致鲁考公没有选好即位者。还有一种就是鲁炀公的即位不是名正言顺，而是阴谋夺取。不过这三种可能性，都有着很多疑点。鲁考公执政时间只有四年，至少在寿命上是非常短暂的。而至今为止还没有任何史书记载过，鲁考公的死亡出现过意外，就是说鲁考公是在正常的情况下死亡的。阴谋篡权就被排除在外。至于鲁考公是否无暇顾及后宫之事，这个猜测是最不可能的，因为在鲁人历代国君身上，都没有出现过这方面的问题。那么唯独剩下的就是第二种可能，分析当时的“成康之治”和两代周天子的努力耕耘东夷和淮夷地区，伯禽忙于政务与军务，鲁考公若是没有半点儿责任分担，似乎也是不太可能。