现在很多青年手里买台无人机，很高科技的样子很酷的。实际早在50多年前，你爷爷辈的大爷都把无人机了造上天了！你玩的都是爷爷剩下的！

1959年1月31日，新中国第一架无人驾驶飞机"北京五号"，在空军、航空部门、北京市领导检查机上确实无人，并加锁后，在首都机场自动飞上蓝天、空中遥控各种姿态和一定范围航线飞行，最后安全的自动着陆，实现了中国第一次无人驾驶飞机的成功飞行。

北京五号采用一架从苏联进口的安-2运输机为基础改造，图为北京五号的地面遥控设备，无人机飞手采用舵盘式的模拟操纵控制飞机姿态。尽管北京五号采用机电模拟飞行遥控系统，整套无人机更像是一架大型航模，但这是中国人在无人机领域的一次宝贵的尝试。

"北京五号"是中国研制的第一架全自动化无人驾驶飞机。"北京五号"，即在安2型飞机上安装了北京航空学院（现北京航空航天大学）自行研制的无人驾驶控制系统，将该机改装成无人驾驶飞机，1958年9月25日进行首次试飞实验，实验获得成功，采取飞行员跟机飞行，仍然未能实现"单飞"。1959年，1月31日，进行首次无人"单飞"成功。1959年2月4日举行隆重无人试飞仪式。为我国无人驾驶飞机的发展开了先河。

研制历程

北京五号是北航在大跃进时期"大战100个昼夜，送三个号（分别是北京一号轻型客机）、北京二号高空探测火箭、北京五号无人驾驶飞机）上天，向国庆献礼"的号召下的一个重要项目。

空军和国防部第五研究院对这项研究甚为重视并给予无私支援，空军调拨了试验用的安2型飞机，五院拨来了科研经费。1958年6月29日，建立了以文传源、唐邑为正副指挥的指挥部，一个由多个研究组组成的又有一定物质基础的研究机构成立了。航空学院院党委适时地发出了力争十月一日国庆节时完成 "北航五号" （无人驾驶人际自动控制系统研究的校内名称，后改名为北京五号），向国庆节献礼的号召。

7月，北京五号研究人员就已进入机场，进入飞机飞行中有关实际数据测量。

9月进入试飞的新阶段，即在无人驾驶的情况下，飞机自动控制飞行试验研究阶段，无人驾驶飞机控制系统的的各个装置及设备虽已研制出来，但是它们的方案是否与实际相符合，制造工艺是否稳定可靠，都有待于实践的检验，如果存在任何一个隐患，一根导线没有接好，就有可能导致整个项目失败的严重后果。有鉴于此，试飞队决定分两个阶段进行飞行试验研究的方法。

第一阶段，飞行员和自动控制装置并行工作，即在飞行员的监视情况下，自动控制装置工作，飞机在控制系统操纵下飞行，以便在自动控制装置出现不能正常工作时，及时地改为飞行员驾驶飞机飞行。

第二阶段是在第一阶段飞行试验中证明全系统工作正常，安全可靠的情况下，进行 "单飞" （即飞机完全依靠自动控制系统各个装置的正常工作，由地面发出无线电指令讯号，飞机从起飞到着陆自动飞行全过程）。

"十一"国庆节前夕，试验工作取得了一些明显的进展，实现了在遥控遥测情况下水平飞行，自动起飞也接近完成了，但自动下滑着陆直到自动刹车仍存在很多问题，达不到单飞的水平，虽然国庆节前无人驾驶飞机控制系统的研究未能实现 "单飞"的目标，但却得到了初步成功的胜利。

在一次试飞试验中，飞机突然出现了失速状态，顷刻间，飞机在高空掉下数十米高度，在机上的实验研究员固然大为受惊，这一事故也吓怕了飞行员，随后一位飞行员坚决辞去工作而告别试飞队了。试验中出现了自动起飞时的方向控制不好和起飞后发生飞机倾侧问题，一次因为飞机起飞后发生倾侧问题，导致机翼有了损伤。自动下滑着陆和自动刹车是难度最大的课题，试飞中出现下滑时上下振动，未到着陆高度飞机掉下地面，以及刹车施力不好而使飞机在地面打转的问题。

1959年1月上旬，空军司令员刘亚楼上将等领导同志来到现场，关怀、视察这项工作。当他看到试飞中飞行员还不能离开飞机时，他鼓励说，要大胆，摔了飞机，再调一架给你们。试飞队的同志为这次领导同志来到现场未能看到 "单飞"，深感歉意，也从而更加激励大家将这项试验坚持到底的决心。

1959年元月底，试飞队根据对工作情况的分析和估计，决定于1月31日进行一次 "单飞"试验。

1959年1月31日清早，大家都是及时地作好了各项准备工作。上午10时左右，地面发出无线电指令讯号，于是无人驾驶飞机从自动滑跑，起飞升空，空中遥控飞行，到自动下滑着陆，自动刹车停机，按着预订方案完全自动化地完成了飞行的全过程，顺利地实现了无人驾驶飞机的"单飞"。无人驾驶飞机控制系统获得完全的成功。

1959年2月4日，北京首都机场，北京五号隆重举行的"单飞"试验。前来观看这次科学实验的，有很多有关部门的领导同志，他们是空军副司令员王秉璋中将，曹里怀中将，作战部部长王向荣中将，装备部部长万毅中将，一机部刘鼎、白坚副部长，教育部刘皑风部长，中共北京市委书记范儒生等，北航武光院长，沈元、马文副院长及部分师生也在场。10时，科学实验正式开始，地面发出无线电讯号，飞机随即自动滑跑起飞，在地面无线电遥控下升空，在1500米高度，以10公里的飞行半径飞行了一个8字形的路线以后，同普通飞机一样，自动对准机场跑道，下滑着陆，自动刹车和停机。试验获得了圆满成功，完全达到了科学实验的预期目的。

为了进一步检验无人驾驶飞机自动控制系统的科学性，2月7日上午又进行了一次飞行试验，这天又有很多来宾观看，其中有解放军副总参谋长张爱萍上将，空军政委吴法宪中将，海军副司令员方强中将，一机部副部长张连奎、钟夫翔，在北航工作的苏联专家等。

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