刘邦原是秦朝的底层公务员，当了个泗水亭长，不入流的微末小吏。适逢秦末大乱，起义风起云涌。小混混草根出身的刘邦，也加入到了天下造反的行伍之中。后来，刘邦在老家沛县杀死了县令，起义自称“沛公”，开始了反秦起义生涯。在后来被誉为“汉初三杰”的萧何、韩信、张良的辅佐下，转战天下，最终在垓下决战时，灭掉了最大强敌西楚霸王项羽，而后夺得天下，开辟了三百多年国祚的西汉王朝。

〔刘备〕蜀汉皇帝刘备是中山靖王刘胜的后代。是刘胜的十三世孙。〔刘彻〕汉武帝刘彻是汉景帝刘启的小儿子，他和中山王刘胜是同父异母兄弟，刘胜是哥哥。刘彻为弟。〔刘秀〕汉光武帝刘秀是刘邦的九世孙，出自汉景帝之子长沙定王刘发一脉。

据史书记载，刘秀的祖上是长沙王刘发，而刘发是汉景帝刘启的儿子，而刘发和汉武大帝刘彻是亲兄弟。可见，刘秀也是刘家正统血脉的一员错不了。刘秀（公元前5年—57年），即汉光武帝，东汉王朝的建立者。刘秀在位33年，整顿吏治、官场，精简机构，与民休养生息，大力发展经济，文化上推崇儒学，一度出现了人称“光武中兴”的时代。

再说刘备，刘备自称中山靖王刘胜之后，刘备离他有四百多年历史，中山靖王也是汉景帝刘启的儿子。但是中山靖王刘胜有120多个儿子，再加上历史非常久远，没有完整的家谱记录做证，所以很难说刘备和汉高祖刘邦的关系，因为很难考证。