徐福率三千童男童女东渡日本的故事在中日两国流传甚广，就连许多日本人也相信自己是徐福后人，然而此事毕竟缺少史料，众说纷纭。但是汉朝皇室后代刘阿知东渡日本繁衍生息的故事却是真实存在的，是历史上最著名的刘氏开拓倭奴国的人物。

众所周知，东汉末年天下动乱，曹操挟天子以令诸侯，汉朝皇室实际上已经丧失了统治权，汉献帝刘协也不过是一个傀儡。曹操死后，曹丕索性取代汉室自己当了皇帝，刘协则被封为山阳公，其家属亲眷都迁徙至山阳（今河南焦作）定居。刘阿知是献帝玄孙，西晋太康年间，刘阿知见天下乱象已生，担心遭到迫害，于是决定率领家族东渡到较为平静的日本。

公元289年刘阿知率领其宗族亲属等两千余人离开中国本土，漂洋过海、历经磨难终于在日本应神天皇二十九年到达日本。由于汉朝深远的影响力，刘阿知被倭奴国王赐号东汉使主，定居于大和国高市郡。后来由于刘阿知在履中天皇的继位过程中立功被升为藏官，获得了大片封地。此后天皇又赐姓其家族“汉直”。

刘阿知的后人在日本各地生根发芽、繁衍生息，不仅使汉文化在日本的广泛传播，影响了日本民族精神的形成，更将中国先进的水利、桑蚕、冶金、建筑等技艺传入日本，推动了日本社会的发展，因此刘氏后代在日本受到人们的尊重，其后裔中也多有人才，出过征夷大将军、财政官员等显赫一时的人物。

时至今日刘阿知的后代遍及日本，繁衍出众多家族，像原田、高桥、大藏、村上等著名的姓氏均是其后代。一些家族至今保存族谱，以汉室后裔自居，还会定期对刘阿知和刘邦等先祖进行祭奠。