这是隋朝全图，注意正下方蓝色的那一块；

这是820年的唐代全图，同样注意正下方蓝色的那一块。

因此首先需要指出的是，并非所有大一统王朝都将云贵地区纳入版图并对其实行【中央-地方行政单元】式的直接统治，更别说范围更广的所谓“中原王朝”了。

至于北宋为什么不统一大理，或者说，为什么不将大理国纳入行政版图。原因很简单，做不到，即使想做也做不到，何况北宋统治者还不一定想去做。具体而言的理由有如下几条：

第一，北方民族施加的军事压力太大。无论是辽还是西夏，以至于后来的金，北宋在北部边界始终面临着巨大的军事威胁。举个不恰当的例子，20世纪60年代苏联大军压境时，我们想着去解放越南，那这和当时的北宋与大理的情况差不多。

第二，北宋本身实力不足。具体而言，军事实力不足以速战速决地解决边患而拖累经济，经济实力孱弱（中央政府的经济实力）造成的种种效应使得军事实力很难提高，两者形成恶性循环。在这种情况下，能维持现状就不错了，如果强行打大理，很有可能有灭国的风险——看看唐征南诏搞出来多少幺蛾子，我想即便后边儿几位姓赵的心里没数，他们手下的大臣也不会这么玩火自焚。同时，北宋政府即便拿到了云贵那块地，也很可能得不偿失。

第三，相对于内部权力结构维稳，北宋在边疆问题上并不是那么主动。换而言之，能坐稳皇帝的位置，别窝囊得太过分就行，当然这也是很无奈的选择。

最后，退一万步说，即便北宋一夜之间具备了征服云贵地区的种种客观要素与资源条件，第一反应也八成是北进而非南下，因为对北宋而言，北方各重要地区的战略优先级是高于南方尤其是西南的。云贵不拿一时也没多大问题，燕云十六州这种地方不拿，那八成是过了这个村就没这个店，还要面临以后被一波推的风险——翻翻史书就知道了，西南地区的少数民族政权什么时候给（半）大一统的中原王朝造成过灭国级别的威胁？

综上，对于北宋这种半割据性质的政权而言，【生存下去】是最高利益，将云贵地区纳入版图，这一事件对北宋维护自身最高利益无明显促进作用（甚至还可能造成不利影响），因此被战略放弃。

（以上图片均来源网络）