擒拿技术作为传统武术中独树一帜的技击法，历史悠长，是中华民族千百年来在实践中不断积累和总结出来的近身搏击技术。

它发端于中国春秋时期，勃兴于秦汉之际，而极盛于明清今世。

擒拿产生之初，针对的是头颈部进行攻击，以期致人死地。据记载秦兵锐士的挈头之技，这成为现今擒拿技术的始祖。

一、揽臂找肩

二、抓腕锁肩

三、背后穿臂双锁肩

四、正面穿臂双锁肩

五、臀坐锁肩

六、十字锁肩

秦汉三国之间，擒拿技术得到了丰富和发展，从固守传统头颈部技术向人体两侧的擒拿技术发展，出现了绝肮压脉、拿腕折臂等技术。

至隋唐又明确提出抓拿等技法。宋元时期擒拿技术逐渐系统化，对手臂部位的擒拿技术的探索更加广阔和深入。

明代擒拿则更加注重制人技而非杀人技，在擒体技、拿穴技等技术上得到了极大发展，技法丰富多彩。

到清代,擒拿技术更加完善，缠技运用而生，并出现了诸如江宁大侠甘凤池“七十二势地煞拳”等擒拿套路。

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