普通疣猪也称非洲疣猪，通常会直接称其为疣猪，因眼部下方具疣而得名。它们广泛分布在非洲大陆，生存能力很强，适应高温和干旱环境，为世界上少数能够在只有些许水的环境下，依旧能够存活的动物。

成年普通疣猪体型紧凑结实，身体呈灰色、棕色、褐色等。背部平坦，四肢修长。

身上的毛很稀疏，背部具深棕色至黑色的鬃毛，长长的鬃毛而从颈背延伸到背部中间。

头部长且宽大，约为身体的三分之一。眼睛长在脸的上部，这使它们能发现远方的掠食者。吻部长，嗅觉极发达。

雌雄都长有獠牙，长而锋利，雄性的獠牙更长也更突出，长度可达25厘米，部分个体獠牙长度能达到50厘米。强大的獠牙可以用作挖掘，同类间的挑战以及防御天敌。

它们因眼部下方各长出一对大疣，因此得名“疣猪”。

雌雄最大的区别是：雄性有两对疣，而雌性只有一对疣，没有嘴附近的那一对。

普通疣猪是群居动物，它们经常会组成一个小型家庭团队，主要是由疣猪母亲和小疣猪组成。成年雄性独自生活，只有在交配期间才会加入群体。